rostopicpub /move_base_simple/goal geometry_msgs/PoseStamped \ 让机器人后退一米,回到原来的位置: rostopicpub /move_base_simple/goal geometry_msgs/PoseStamped \ 在机器人移动过程中,有一条蓝色的线(被黄线挡住了)就是机器人的全局规划的路径;红色的箭头是实施规划的路线,会不断更新,有的时候会呈现很大的...