cartographer + move_base + explore_lite, 视频播放量 324、弹幕量 1、点赞数 8、投硬币枚数 2、收藏人数 10、转发人数 2, 视频作者 yimolll, 作者简介 ,相关视频:激光雷达视觉融合完成了,这次效果好了,重合了,嘎嘎香。,穷鬼大学生怒肝720小时!从底层到算法自制激光
以下两个launch文件分别打开gazebo仿真环境和建图、定位节点。 gazebo仿真地形我已经建立好,你们可以使用gazebo打开并修改地图。 第二个launch文件将同时启动gmapping与move_base,并打开rviz,可以通过rviz上的导航标发送导航指令,完成构图 $cd~/catkin_ws/src$sourcedevel/setup.zsh$roslaunchmbot_gazebo mbot_laser_nav...