move_base是navigation stack的核心,负责根据全局地图和机器人当前位置,规划并控制机器人移动至目标点。 修改costmap_common_params.yaml:配置机器人的成本地图参数,包括障碍物膨胀距离、机器人模型等。 配置global_planner和local_planner:通常global_planner使用Dijkstra或A*算法,local_planner则使用DWA(Dynamic Window Appr...
您好,我在使用sentry_nav进行导航时出现问题。因为我的这个小车它的底盘本身代码里定义了一个机器人坐标系叫base_link,还有一个里程计坐标系叫odom_combined(这个小车是x86的主板,底盘上还有一个arduino,他这个里程计是通过编码器实现的轮速里程计(我也不太确定)。 所以和fast_lio的里程计就起了冲突。fast_lio里...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 ROS理论与实践-310导航实现_movebase_使用流程-2视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商.
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 ROS理论与实践-314导航实现_movebase_使用技巧与动态避障以及小结视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 ROS理论与实践-310导航实现_movebase_使用流程-1视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商.