下述代码重点使用的是subclip方法,但需要提前声明一个VideoFileClip对象,VideoFileClip类的构造函数在代码后进行说明。 from moviepy.editor import * import time clip = VideoFileClip('./1644974996.mp4').subclip(10, 20) new_file = str(int(time.time())) + '_subclip.mp4' clip.write_videofile(new...
/usr/bin/env python 14 # -*- coding: utf-8 -*- 15 # Author :GU 16 #from module_guyun import logger as logger_guyun 17 import sys,os 18 x = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))) 19 #print(os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))...
'C:\\Python37\\python.EXE' The function above finds the path of the executable file for python. Theshutil.disk_usage()function returns the disk usage statistics for a given location. Leaving a'.'as we did below will allow it to return the disk usage stats for the disk drive it’s in...
Let’s see how to move the file cursor to the end of the file. We will use the existing file for this operation and open a file in read and write mode. # open file for reading and writing a+withopen(r'E:\demos\files_demos\test.txt',"r+")asfp:# Moving the file handle to th...
Google 一搜python 剪切文件,出来shutil 这模块,网上很多人也跟疯说shutil.move(src, dst)就是用来剪切文件的,结果一试,剪切毛线,文件都复制到另一个文件夹了,源文件还在,因为我的源文件正在被另一个程序使用,所以shutil.move(src, dst)把源文件复制到别的地方后没法再对源文件进行删除,这冒牌货却仍保留着复制...
2019-12-14 21:45 −一、拷贝,移动,改名 import shutil old_file=r"C:\Users\ffm11\Desktop\AI.docx" new_file=r"C:\Users\ffm11\Desktop\AI_new.docx" # 拷贝文件和权限,不能覆盖目标文件 shutil.copy(old_... Maple_feng 0 514 Python 模块II(json、os等) ...
https://github.com/Whiffe/arm-of-robot-using-Moveit-in-ros-gazebo-rviz 项目总体: 按照正常的操作步骤,是需要使用Moveit生成机械臂的配置文件,该配置文件已经在下载的文件中,即:marm_moveit_config文件,所以使用Moveit生成文件的过程我们直接跳过...
这是因为move_base发布的cmd_vel是twist数据格式,我们只需要将其进行一个简单转换就好了,也就是说我们写一个简单的python程序订阅cmd_vel获取数据然后进行处理将处理过后的数据发布给drive就好啦(c++也是可以的,大家可以自行设计,我用的teb功能包自带的pytho...
这一层主要通过串口(ROS已经集成了pyserial 用python操作这个模块进行串口控制)收集左右轮速度值,用航迹推演法将左右轮速度转化为机器人的x轴方向速度和机器人的旋转速度,然后发布/odom主题,好让ROS的相应package收到这个消息,进行机器人位置的估计。同时,这一部分还要关注ROS相应部分发出的机器人控制指令,转化为左右轮...
sudo apt install python3-vcstool Create A Colcon Workspace and Download Tutorials 以如下指令创建MoveIt工作空间 mkdir -p ~/ws_moveit2/src Download Source Code of MoveIt and the Tutorials 进入工作空间,从github上pull教程: cd~/ws_moveit2/src ...