// signed 64-bit monotonic clock reading, nanoseconds since process start. // wall 和 ext 对 wall time seconds、wall time nanoseconds 和可选的以 nanoseconds 为单位的单调时钟读数进行编码。 从高位到低位位置,wall 编码一个 1 位标志(hasMonotonic)、一个 33 位秒字段和一个 30 位壁时间纳秒字段。...
单调时钟(Monotonic Clock):单调时钟是一个严格递增的时钟,即无论系统时间如何调整(例如,夏令时或手动时间更改),它的值总是向前推进。这在需要测量间隔(如时间戳)时非常有用。 POSIX 时钟(POSIX Clock):POSIX时钟是符合 POSIX 标准的时钟,允许获得系统时间、设置闹钟等功能。这个时钟在系统时间调整时可能会受到影响。
CLOCK_MONOTONIC 指的是 monotonic time,而 CLOCK_REALTIME 指的是 wall time。 monotonic time 的字面意思是单调时间,实际上,指的是系统启动之后所流逝的时间,这是由变量 jiffies 来记录的,当系统每次启动时,jiffies 被初始化为 0,在每一个 timer interrupt 到来时,变量 jiffies 就加上 1,因此这个变量代表着系...
墙上时钟（CLOCK_REALTIME）与单调时钟（CLOCK_MONOTONIC）是两种不同的时间表示方式。墙上时钟，也称为壁钟时间，代表系统时间的相对值，以时间戳形式存在，通常基于系统时间（如石英钟）实现。然而，由于系统时间可被人为修改，且不支持闰秒，墙上时钟在精确计算场景中可能不够理想。与此不同，单调时钟（C...
1. clock_monotonic是一个单调递增的时钟,它的值只会随着时间的推移而增加。这意味着无论系统发生什么变化,它的时间值都不会减小。 2. clock_monotonic的时间值是相对于系统启动时间的,而不是相对于UNIX纪元(从1970年1月1日开始计算时间)或其他固定的时间点。因此,即使系统进行了日期和时间的更改,clock_monotonic...
在C++11版里已经没有momotonic_clock了,有steady_clock作为替代。 我是在这里得到解决思路的:c++ - ‘std::chrono::monotonic_clock’ has not been declared - Stack Overflow 所以orb-slam的作者在代码中使用了ifdef来判断用户的C++版本(大概是这个意思): ...
墙上时钟（CLOCK_REALTIME）表现为一个相对时间，一般以时间戳形式存在，表示从1970.01.01 00:00:00到现在的时间。它的实现依赖于硬件设备，如石英钟，但由于温度等不可控因素，可能会出现时间偏移。人们可以通过调整系统时间来改变这个时间，导致其准确性受到影响。而单调时钟（CLOCK_MONOTONIC）则提供了...
CLOCK_REALTIME和CLOCK_MONOTONIC是Linux系统中的两种不同类型的时钟。 CLOCK_REALTIME(实时时钟): 概念:CLOCK_REALTIME是系统的墙钟,表示从1970年1月1日开始的实际时间,以秒和纳秒为单位。 分类:属于系统时钟。 优势:CLOCK_REALTIME提供了与日历时间相关的精确度,可以用于记录和显示实际的日期和时间。 应用场...
monotonic clock monotonic(单调) clock 是在程序内部的计时器,用于测量过去的时间,是不受用户修改系统时间的影响。 To safely measure elapsed time in a program, you need a clock that ticks out time continuously, without any jumps when a user sets the system time. This kind of clock is called a ...
std::chrono::monotonic_clock 是在C++14标准中引入的。如果你的代码是在C++11或更早的标准下编译的,那么编译器将无法识别std::chrono::monotonic_clock。 确认std::chrono::monotonic_clock是否在当前版本的C++标准中存在: 如前所述,std::chrono::monotonic_clock 是C++14及更高版本标准的一部分。请确认你的...