MoMa-LLM的核心思想是使用“动态场景图”来将环境抽象成一个清晰的结构:房间、物体和它们之间的关系。这样一来,机器人就不再只是盲目地探索,而是通过实时构建和更新这些场景图,以语言为线索,找到最优的行动路径。 核心能力🔍 动态探索:MoMa-LLM的特别之处在于它的“交互式语义搜索任务”。机器人不仅能简单地“看...
Utilizing an open-source, Multimodal Large Language Model (MLLM), we train MoMA to serve a dual role as both a feature extractor and a generator. This approach effectively synergizes reference image and text prompt information to produce valuable image features, facilitating an image diffusion ...
前字节算法工程师 人工智能讲师 分享LLM认知、评估、落地应用 ?️偿分享AI大模型入门到进阶资料 关注发消息 主页动态投稿53合集和列表0收藏1追番追剧 关注数 11 粉丝数 596 TA的视频 最新发布 最多播放 最多收藏 播放全部 21:15 24:49 11:25 三分钟一键部署Ollama!免费开源!解压即用!从安装到微调,只要五步...
Language-Grounded Dynamic Scene Graphs for Interactive Object Search with Mobile Manipulation. Project website: http://moma-llm.cs.uni-freiburg.de - robot-learning-freiburg/MoMa-LLM
我们提出了MoMA,一个通过细粒度特征转移增强的多模态LLM适配器。整个体系结构如图2所示。该方法由三部分组成: 利用生成式多模态解码器从参考图像中提取图像特征,并根据目标提示对其进行编辑,生成上下文化的图像特征; 同时,用白色代替原图像的背景,只留下目标像素点,利用原UNet的自关注层提取目标图像特征; ...
复旦大学团队发布金融领域的大语言模型——DISC-FinLLM复旦大学的FudanDISC团队发布了DISC-FinLLM,一款多专家微调框架的中文智慧金融系� 高通 1年前 Humane 的首款创新产品 AI Pin 即将亮相,荣获 Time 杂志「2023 年度最佳发明」称号 Humane的首款智能产品AIPin计划于11月9日正式上市,但由于一个意料之外的...
towardautomationofplasmadnaanalysisformoleculardiagnostics.clin.chem.2003,第49卷,第1953-1955页;chiurwk,poonllm,lautk,leungtn,wongemc,loymd.effectsofblood-processingprotocolsonfetalandtotaldnaquantificationinmaternalplasma.clinchem2001;47:1607-1613;和swinkels等effectsofblood-processingprotocolsoncell-freedna...
思维迭代框架用于LLMs:思维迭代(IoT)框架通过利用内部对话代理动态调整推理路径,增强了LLM的响应和推理能力,允许自适应的跨路径探索和改进的响应准确性。此框架相较于CoT和ToT有显著改进,详情见此推文。 FinePersonas 数据集发布:FinePersonas-v0.1已发布,提供2100万个角色用于生成多样且可控的合成数据,由Llama 3.1 70B...
大模型|LLM|Deepseek 1133 0 01:37:34 App HMM隐马尔可夫模型原理精讲!跟着清华大学巨佬一步步深入理解马尔可夫链,自然语言处理必备算法/经典序列模型 8963 81 12:01 App 一键本地搭建免费开源大模型:ollama+Qwen实现私有化本地部署!零基础也能轻松看懂的Ollama教程! 2162 0 00:31 App 国内推理模型技术...