stm32cubeMX 配置modbus stm32有modbus库嘛 在之前的项目中,基本上都是用F1系列开发就足够,本次项目数据吞吐量稍微大了些,并对实时性提出了更高的要求,因此终于对f407下手了。第一次使用这款芯片,说实话该芯片确实很贵,好在不差钱。笔者对整个系统开发中的modbus通信模块进行记录。在这之前还是要对单片机的USART...
2024最新【STM32 HAL库开发教程】包含STM32核心技术+Freertos+Modbus+MQTT实战项目,用通俗易懂的语言讲复杂概念,轻松入门共计15条视频,包括:01课程介绍、02 嵌入式定义、03 嵌入式系统硬件等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。
1、用stm32库函数编写的modbus源代码说在前面的话:1. 请勿盲目抄袭。这个协议使用了一个定时器,所以在别处请不要再使用,如果定时器不够用,可以做虚拟定时器。也就是采用一个物理的定时器产生时基。在这个定时器的中断函数中可以给相应的多个定时器自加1.每个虚拟定时器可以用两个变量分别控制打开关闭,和计时。
实现思路:位机向STM32发送连续数据,STM32串口中断一直接收,期间使用定时器控制接收时间,如果在3.5个时间字符时间内没有接收到任何数据,那么定时器就判定为一帧数据接收完毕,然后根据modbus协议处理接收到的数据就可以了。 MODBUS RTU 方式的收发都需要3.5个字符的等待时间,这个时间可以通过定时器控制,两个字符之间的间隔...
STM32F0使用LL库实现Modbus通讯 在本次项目中,限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片。这款MCU不但封装紧凑,而且自带的Flash空间也非常有限,所以我们选择了LL库实现。本篇将说明基于LL实现USART通讯。 1、概述 我们想要实现基于RS485的Modbus通讯实际就是基于USART的通讯。USART使用可编程波特率发生器提供非常...
了解MODBUS RTU协议是进行STM32 MODBUS RTU开发的关键。该协议定义了从机应答格式、帧结构、数据帧编码等规则。您可以通过查阅MODBUS RTU协议文档来深入了解协议的各个方面。此外,还有很多MODBUS RTU通信库可供参考,您可以了解这些库的使用和示例代码,如libmodbus、MODBUS-Master-Slave-for-Arduino等。 3.寄存器配置和...
#include"stm32f10x.h" /* 此Modbus协议暂时只支持RTU模式,只支持作为Modbus从设备。 暂时支持的功能码(16进制)如下表所示: 01.读线圈状态(读多个输出位的状态,有效地位为0-31) 02.读输入位状态(读多个输入位的状态,有效地位为0-31) 03.读保持寄存器(读多个保持寄存器的数值,有效地位为0-99) 04.读输入寄...
1.Modbus简介 官网 freemodbus FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP协议支持。 FreeModbus协议对硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口,并且有一些能够容纳modbus数据帧的RAM的微控制器都足够了。 只能做slave。 2.Modbus规则 寄存器规则 线圈(DO)地址:00001~09999 ...
在中断接收到信息后,main.c主循环中会进入Modbus_Service。首先判断接收到的地址位,再判断功能位,最后校验CRC。如果地址位不一致,那么该信息不是发送给该从机的,不继续接收。如果功能位不存在,则返回No_Function功能码和接收到的信息。如果CRC校验位校验有问题,则返回 CRC_Cheak_Wrong功能码和接收到的信息。在执行...
在开始编写STM32的Modbus RTU代码之前,首先需要了解Modbus RTU协议的通信方式和数据格式。Modbus RTU采用串口通信,通信速率一般为9600bps或更高。在STM32上使用串口接口进行通信是比较常见的做法,因此我们可以利用STM32的串口模块实现与Modbus RTU的集成。 3. STM32 Modbus RTU代码实现之串口初始化 在开始编写Modbus RTU...