freemodbus从机回调函数编写 在FreeModbus从机中,回调函数是用来处理不同的事件和数据的函数。这些事件包括从机接收到主机的请求、发送响应给主机、处理错误等。下面是一些常见的回调函数以及它们的功能和示例。 1.执行从机初始化的回调函数 这个回调函数在从机初始化时被调用,用于设置从机的参数和初始化运行时环境。
编写FreeModbus从机的回调函数需要按照具体的需求而定,以下是一些常用的回调函数示例:1. rxCallback函数:用于接收主机发送的Modbus请求帧,并解析处理。示例代码如下:cvoid rxCallback(uint8_t* rxFrame, uint16_t rxLength){解析Modbus请求帧,并根据功能码进行相应处理uint8_t functionCode = rxFrame[1];switch...
1.回调函数的位置 第一个是回调函数被调用的地方,也就是回调函数在FreeModbus协议栈的哪些地方被使用。 保持寄存器的回调函数为:eMBRegHoldingCB()。被调用的位置如图1-图4所示。从几张图片可以看出,调用的位置都在mbfuncholding.c文件中,首先说明,在移植FreeModbus协议栈的时候,mbfuncholding.c文件中的代码是不需...
既然pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF] 表示的是寄存器个数的高字节,那么我们来查看一下Modbus协议,看一下这个参数的范围,如图2、图3所示。此两图是从Modbus协议文本中截出来的,0x03功能码是读保持寄存器,0x10功能码是写多个保持寄存器,这两个功能码会涉及到保持寄存器数量的问题,寄存器数量的范围一个是0x...
FreeModbus从站设计(10)-Modbus功能码的回调函数如何编写关键词:FreeModbus CubeMX HAL库 串口 功能码此系列的前面几篇文章,主要是阐述了用HAL库生成keil工程、如何将FreeModbus的代码加入keil工程、协议栈的初始化、串口和定时器接口函数的修改等内容,并整理了FreeModbus协议栈调与HAL库函数的调用关系,通过以上这些工作...
FreeModbus从站设计(8)-用HAL库函数理清Modbus的数据收发流程 关键词:FreeModbus STM32F103 CubeMX HAL库 1.基本框图 如图1所示,HAL库的函数中,与Freemodbus协议栈相关的,主要是定时器和串口的操作部分。孔丙火(微信公众号:孔丙火)认为,可以这样简单描述:在协议栈完成初始化后,就将串口(RS485)设置为接收状态,等待...
简单来说就是吧modbus RTU的报文做修改后使用TCP协议传输,通常modbus-TCP使用502端口。 报文格式在文档后部有了,写得很清楚,多了MBAP报头,去除了CRC校验,因为TCP协议已经可以保证报文的正确。 code如下, #pragma once #include <stdio.h> #include<windows.h> #pragma comment(lib, "Ws2_32.lib") class M_...
关于freemodbus协议中eMBFuncReadHoldingRegister()函数的所谓错误,网上看到有好心的网友提示,freemodbus协议中的mbfuncholding.c文件中eMBFuncReadHoldingRegister()函数,有一处错误,即:第185行的“usRegCount=(USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF+1]);”
摘要:网上看到有好心的网友提示,freemodbus协议中的mbfuncholding.c 文件中eMBFuncReadHoldingRegister()函数,有一处错误,即:第185行的“usRegCount = ( USHORT )( pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF + 1] );”应为“usRegCount |= ( USHORT )( pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF + 1] );...
1.回调函数的位置 第一个是回调函数被调用的地方,也就是回调函数在FreeModbus协议栈的哪些地方被使用。 保持寄存器的回调函数为:eMBRegHoldingCB()。被调用的位置如图1-图4所示。从几张图片可以看出,调用的位置都在mbfuncholding.c文件中,首先说明,在移植FreeModbus协议栈的时候,mbfuncholding.c文件中的代码是不需...