Modbus TCP协议帧由两部分组成：MBAP（Modbus Application Protocol）头部和PDU（Protocol Data Unit）数据单元。Modbus TCP 协议帧 1）MBAP头部 MBAP报文头由事务元标识符、协议标识符、长度和单元标识符构成，总共为7个字节长度，其具体描述如下：2）PDU数据单元 PDU数据单元由功能码（Function Code）和数据字段组成。
Modbus TCP 的 PDU 为253字节,写请求报文中,功能码占1字节,起始地址占2字节,寄存器个数占2字节,数据字节长度占1字节,因此有效数据:253-1-2-2-1=247字节; 由于Function Code 16写入的单位为字,因此数据长度必须为偶数,所以每帧只能传送246个字节的数据,即123个字。 4、关于所需授权的数量? 针对不同的硬件,...
在Modbus TCP中,设备地址是通过IP地址和端口号来标识的。 功能码(Function Code): 指定Modbus协议的功能,包括读寄存器、写寄存器、读取输入寄存器、写入输出寄存器等。 功能码通常是一个字节,范围从01到127(十进制)。 数据部分(Data): 包含请求或响应数据,具体内容和长度取决于功能码和数据模型。 例如,在读取保持寄...
1. Function Code：用于标识Modbus功能码，可指定不同的功能操作；2. Data：用于传输Modbus功能操作的相关参数，格式取决于指定的功能码；3. Error Check：用于检查报文是否正确，可用CRC或其他技术实现。ModbusTCP报文是基于TCP/IP协议的，其完整格式如下：| Transaction Identifier | Protocol Identifier | Length | ...
| MBAP Header | Function code | Data | | Header | PDU | MBAP header包含下面几个部分: - Transaction ID - Protocol ID - Length - UnitID 下面的这一串MBAP header|00 01| 00 00|00 06| 01 |, 其含义如下: 事务标识为1,协议是modbus-tcp协议,数据长度是:6,从站号是1。
- Function Code（功能码）：占用一个字节，用于标识功能的类型，如读取输入寄存器、写单个线圈等。- Data（数据）：根据具体的功能码而定，用于传输具体的数据。二、ModbusTCP的报文解析 对于ModbusTCP的报文解析，主要可以分为客户端发送的请求报文和服务器端返回的响应报文两个方面。1. 请求报文的解析 客户端发送...
WriteMultipleCoils =0x0F, WriteMultipleRegisters =0x10, } 文中为方便理解请求类和响应类均直接继承 ModbusFunction,实际开发中请求类和响应类均没有直接继承 ModbusFunction,而是根据其他 Function Code 的 Data 进行再次抽象后继承。 开源地址:modbus-tcp...
Modbus协议允许在各种网终体系结构内进行简单通信,每种设备 (包括PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备) 都能使用Modbus协议启动远程操作。在基于串行链路和以太网 (TCP/IP)的Modbus上可以进行相互通信。一些网关允许在几种使用MODBUS协议的总线或网络之间进行通讯...
1. ModbusTCP:基于TCP/IP网络的Modbus通信协议。 2.主站:发送请求并接收响应的设备。 3.从站:接收请求并发送响应的设备。 4.传输单元标识符(Unit Identifier):用于标识从站设备的唯一标识符。 5.功能码(Function Code):用于定义Modbus请求的类型和操作。 6.寄存器(Register):用于存储数据的内存单元。 三、通信方...
功能码(Function Code):定义了具体的操作,如读取、写入寄存器等。 1.3 Modbus TCP报文结构 📄 Modbus TCP报文由**Modbus应用数据单元(MBAP)和Modbus协议数据单元(PDU)**组成。 1.3.1 MBAP报头 1.3.2 PDU部分 🔴重要提示:Modbus TCP与传统的Modbus RTU相比,取消了CRC校验,因为TCP/IP协议已经提供了完整性校验...