在Modbus RTU和Modbus ASCII中,设备地址是一个字节。 在Modbus TCP中,设备地址是通过IP地址和端口号来标识的。 功能码(Function Code): 指定Modbus协议的功能,包括读寄存器、写寄存器、读取输入寄存器、写入输出寄存器等。 功能码通常是一个字节,范围从01到127(十进制)。
Modbus TCP 的 PDU 为253字节,写请求报文中,功能码占1字节,起始地址占2字节,寄存器个数占2字节,数据字节长度占1字节,因此有效数据:253-1-2-2-1=247字节; 由于Function Code 16写入的单位为字,因此数据长度必须为偶数,所以每帧只能传送246个字节的数据,即123个字。 4、关于所需授权的数量? 针对不同的硬件,...
Modbus TCP协议帧由两部分组成：MBAP（Modbus Application Protocol）头部和PDU（Protocol Data Unit）数据单元。Modbus TCP 协议帧 1）MBAP头部 MBAP报文头由事务元标识符、协议标识符、长度和单元标识符构成，总共为7个字节长度，其具体描述如下：2）PDU数据单元 PDU数据单元由功能码（Function Code）和数据字段组成。
MODBUS-TCP通信报文包在以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式,MODBUS-TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中,不再带有数据校验和地址。 MODBUS报文解析 | MBAP Header | Function code | Data | | Header | PDU | MBAP header包含下面几个部分: - Transaction ID - Protocol ID - Length - UnitID id...
1. ModbusTCP:基于TCP/IP网络的Modbus通信协议。 2.主站:发送请求并接收响应的设备。 3.从站:接收请求并发送响应的设备。 4.传输单元标识符(Unit Identifier):用于标识从站设备的唯一标识符。 5.功能码(Function Code):用于定义Modbus请求的类型和操作。 6.寄存器(Register):用于存储数据的内存单元。 三、通信方...
功能码(Function Code):定义了具体的操作,如读取、写入寄存器等。 1.3 Modbus TCP报文结构 📄 Modbus TCP报文由**Modbus应用数据单元(MBAP)和Modbus协议数据单元(PDU)**组成。 1.3.1 MBAP报头 1.3.2 PDU部分 🔴重要提示:Modbus TCP与传统的Modbus RTU相比,取消了CRC校验,因为TCP/IP协议已经提供了完整性校验...
TCPLocalClientType *client,所发起访问的本地客户端对象。 ObjAccessInfo objInfo,用于生成访问命令的信息,如站地址、功能码等。 void *dataList,如果是写操作,则对应需要写的数据列表,线圈为bool量、寄存器为uint16_t型无符号整数。 uint8_t *commandBytes是生成的命令序列 ...
WriteMultipleCoils =0x0F, WriteMultipleRegisters =0x10, } 文中为方便理解请求类和响应类均直接继承 ModbusFunction,实际开发中请求类和响应类均没有直接继承 ModbusFunction,而是根据其他 Function Code 的 Data 进行再次抽象后继承。 开源地址:modbus-tcp...
TCP上运行的Modbus,ADU的字节数为(253+7(MBAP字节数))=260字节。 Modbus协议定义了三种PDU: ①请求PDU——mb_req_pdu mb_req_pdu={function_code,request_data},其中: function_code=[1字节],功能码; request_data=[n字节],数据字段,与功能码相关,包括变量引用、变量技术、数据偏移量、子功能码等信息。
4)单元标识符(unit identifier):用于标识ModbusTCP服务器端(设备)的位置区域。 5)功能码(function code):用于指示响应报文中所包含的数据的类型和用途。 6)数据部分(data):根据功能码的不同而有所不同,包括了对客户端请求的具体回应数据。 2. ModbusTCP响应报文的例子 为了更好地理解ModbusTCP响应报文的格式和内...