3.Modbus中的数据地址格式:在Modbus协议中,经常会出现类似于3xxxx,4xxxx寄存器,这个表示的是寄存器支 持的数据类型。我们用列表来说明,还有Modbus数据地址格式是从0开始,比如以下一个寄存器40009,即表示保 持寄存器,寄存器地址为00 08,类似的数据地址格式经常在组态软件以及PLC系统中用到。 映射地址 使用的功能码 地...
1. ModbusTCP的数据帧格式 ModbusTCP采用TCP/IP协议进行通信,因此其数据帧格式遵循TCP/IP协议的标准。一个完整的ModbusTCP数据帧包括以下几个部分:报文头、事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据域、CRC校验码。 2. 报文头 报文头包括了TCP协议的必要字段,例如源端口号、目标端口号等。这部...
3)Modbus TCP默认端口号502 二、Modbus TCP协议格式 ModbusTcp协议包含三部分:报文头、功能码、数据 Modbus TCP/IP协议最大数据帧长度为260字节 1.报文头 包含7个字节,分别是: 2.寄存器 寄存器分类:线圈、离散量输入、保持寄存器、输入寄存器 1)离散量和线圈 其实就是位寄存器(每个寄存器数据占1字节),工业上主要...
Modbus TCP报文格式由事务处理标识、协议标识、报文长度、单元标识、功能码、寄存器个数组成。 1)读取时的格式 2)写入时的格式 事务处理标识符:表示报文的序列号 协议标识符:用00 00表示Modbus TCP通信协议 报文长度:表示接下来的数据长度 单元标识符:表示从站地址 功能码:选择报文的功能 起始地址:设置读取或写入的...
ModbusTCP数据帧使用端口502发送,端口502是互联网组织专门为MODBUS-TCP协议保留的端口号。 MBAP报文头格式: MBAP报文头(MODBUS协议报文头)共7个字节,其含义如下: 事务元标识符:2字节,由于客户端可以同时发送多条请求,为了区分服务器响应的是哪条请求,客户端在请求帧中使用计数器值填充此区域...
综合来看,ModbusTCP协议的通用报文格式如下所示: 下面针对常用的几个功能码进行详细讲解。 三、读取输出线圈 读取输出线圈发送报文格式如下: 我们来分析一下这段发送报文: 【1】事务/协议:事务处理标识符和协议标识符都是用的固定值0x00 0x00。 【2】长度:单元标识符、功能码、数据部分总共是6个字节,因此长度是...
MODBUS TCP是基于TCP/IP网络的MODBUS协议的一种实现方式。本文将详细解释MODBUS TCP数据报文的结构。 2. MODBUS TCP MODBUS TCP使用TCP作为传输层协议,通过以太网传输数据。它使用简单易懂的ASCII码或二进制格式进行通信,并采用主从架构实现设备间的数据交换。 3. MODBUS TCP数据报文的结构包括: - 事务标识符(TID)...
ModbusTCP报文的PDU由以下组成: 1. Function Code:用于标识Modbus功能码,可指定不同的功能操作; 2. Data:用于传输Modbus功能操作的相关参数,格式取决于指定的功能码; 3. Error Check:用于检查报文是否正确,可用CRC或其他技术实现。 ModbusTCP报文是基于TCP/IP协议的,其完整格式如下: | Transaction Identifier | Pro...