其实Modbus TCP就是使用TCP协议传输数据,传输的数据是Modbus格式。 客户端传输数据时是以十六进制发送,每次发送两位;服务器接收数据时也是以十六进制的形式接收,每次接收两位。 如:0X00,两位十六进制数是8位二进制数。 1、MBAP(报文头) (1)事务标识符:可以解释为报文的序列号,由于我们测试使用的Modbus Poll客户端...
发送报文含义:读取服务器1号从站输入寄存器,起始地址为0x6B=107,对应地址为30108,寄存器数量为0x02=2,即读取1号从站保持寄存器,地址从30108-30109,共2个寄存器的数值。 返回报文格式如下: 返回报文含义:返回服务器1号从站输入寄存器30108-30109,共2个寄存器的数值,返回字节数为4个,分别为02 2B 01 06,30108对...
1)读取时的格式 2)写入时的格式 事务处理标识符:表示报文的序列号 协议标识符:用00 00表示Modbus TCP通信协议 报文长度:表示接下来的数据长度 单元标识符:表示从站地址 功能码:选择报文的功能 起始地址:设置读取或写入的起始寄存器地址 寄存器个数:设置需要读取或写入寄存器的个数 写入数据字节数:根据需要设置写入...
发送报文含义:读取服务器1号从站输入寄存器,起始地址为0x6B=107,对应地址为30108,寄存器数量为0x02=2,即读取1号从站保持寄存器,地址从30108-30109,共2个寄存器的数值。 返回报文格式如下: 返回报文含义:返回服务器1号从站输入寄存器30108-30109,共2个寄存器的数值,返回字节数为4个,分别为02 2B 01 06,30108对...
连接建立：通信开始前，Modbus客户端首先与服务器（从站）建立TCP连接，通常使用默认端口502。 报文结构：Modbus TCP报文包含一个MBAP（Modbus Application Protocol Header）报文头，紧跟着传统的Modbus PDU（Protocol Data Unit）数据单元。 MBAP报文头由7个字节组成，包括： 事务标识符（Transaction Identifier, 2字节...
Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。Modbus TCP数据帧ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。报文头MBAPMBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：帧结构PDUPDU由功能码+数据组成。功能...
Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。 标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口,采用master/slave方式通信。 ModbusTCP数据帧 ModbusTCP的数据帧可分为两部分:MBAP+PDU。 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 事务处理标识 协议标识 长度 单元标...
从上图可以看出,ModbusTCP在Modbus串行通信的基础上,去除了校验(由于TCP本身就带有校验和)和设备地址(ModbusTCP弱化了设备地址,用IP地址来取代),再加上MBAP报文头(占7 bytes),下面针对MBAP进行分析说明: 域长度说明客户机服务器事务处理标识符2字节Modbus请求/响应事务处理的标识客户机启动复制响应协议标识符2字节0...