Modbus TCP报文格式由事务处理标识、协议标识、报文长度、单元标识、功能码、寄存器个数组成。 1)读取时的格式 2)写入时的格式 事务处理标识符:表示报文的序列号 协议标识符:用00 00表示Modbus TCP通信协议 报文长度:表示接下来的数据长度 单元标识符:表示从站地址 功能码:选择报文的功能 起始地址:设置读取或写入的起
发送报文格式如下: 发送报文含义:预置服务器1号从站多个寄存器的值,寄存器地址为0x0087=135,起始地址为40136,寄存器数量为0x02=2,结束地址为40137,写入值为0xCD00和0x0A10,即预置1号从站寄存器40136=0x0105,40137=0x0A10。 返回报文格式如下: 返回报文含义:预置多保持寄存器返回报文是在原报文基础上除去字节数...
与串行通信的传输格式不同,TCP模式去除了附加地址和校验,增加报文头,如下图所示。 在ModBus RTU和ModBus ASCII中,通信是通过串行接口进行的,这意味着它们只能在较短的距离内进行通信。因此,如果需要在较远的距离内进行通信,则需要使用ModBus TCP。另一方面,ModBus RTU和ModBus ASCII使用二进制和ASCII码分别进行数据传...
一、ModbusTCP的报文格式 ModbusTCP的报文格式分为两部分：MBAP（Modbus Application Protocol Header）和PDU（Protocol Data Unit）。其中，MBAP包含了ModbusTCP的一些基本信息，PDU则包含了具体的数据。1. MBAP格式 MBAP格式包含以下字段：- Transaction Identifier（事务标识符）：占用两个字节，用于标识一次完整的通讯...
ModbusTCP报文的PDU由以下组成：1. Function Code：用于标识Modbus功能码，可指定不同的功能操作；2. Data：用于传输Modbus功能操作的相关参数，格式取决于指定的功能码；3. Error Check：用于检查报文是否正确，可用CRC或其他技术实现。ModbusTCP报文是基于TCP/IP协议的，其完整格式如下：| Transaction Identifier | ...
Modbus TCP 是基于Modbus RTU协议的扩展,它是一种在以太网上使用的通讯协议。Modbus TCP 报文格式相较于Modbus RTU,主要是在报文的前面增加了一个MBAP头(Modbus Application Protocol header),用于在TCP/IP网络中传输。 2.2 报文格式 事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符四部分即为MBAP头。
综合来看,ModbusTCP协议的通用报文格式如下所示: 下面针对常用的几个功能码进行详细讲解。 三、读取输出线圈 读取输出线圈发送报文格式如下: 我们来分析一下这段发送报文: 【1】事务/协议:事务处理标识符和协议标识符都是用的固定值0x00 0x00。 【2】长度:单元标识符、功能码、数据部分总共是6个字节,因此长度是...
Modbus TCP报文是Modbus协议在TCP/IP网络上的实现方式,用于设备间的数据交换。报文的结构详细如下: 1. MBAP(Modbus应用协议头) MBAP头包含7个字节,用于管理传输层的数据。具体结构如下: 事务标识符(Transaction Identifier):2字节,用于匹配请求和响应。 协议标识符(Protocol Identifier):2字节,固定为0,表示Modbus协议...