请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L(共12字节) 响应:MBAP 功能码 数据长度 寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 发包 这边Modbus/TCP我就不再展开了、都是一样的。 这个发包也很好去理解、根据Reference这一栏还有Word Count这一栏说明是起始位置是400读取6个保持寄存器数值。 一通百...
uint16_t CreateAccessServerCommand(TCPLocalClientType *client,ObjAccessInfo objInfo,void *dataList,uint8_t *commandBytes) 这个函数有4个参数,分别是: TCPLocalClientType *client,所发起访问的本地客户端对象。 ObjAccessInfo objInfo,用于生成访问命令的信息,如站地址、功能码等。 void *dataList,如果是写...
3637/*设置多个线圈的值*/38__weakvoidSetMultipleCoil(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool*statusValue)39{40//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容41}4243/*设置多个寄存器的值*/44__weakvoidSetMultipleRegister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValu...
1/*初始化TCP客户端对象*/2InitializeTCPClientObject(&mbClient, NULL, NULL, UpdateHoldingRegister, NULL);3/*实例化TCP服务器对象*/4InstantiateTCPServerObject(&mbServer,//要实例化的服务器对象5&mbClient,//服务器所属本地客户端对象6192,//IP地址第1段7168,//IP地址第2段8183,//IP地址第3段9130,/...
MBAP header + 功能码 + 起始地址H 起始地址L + 寄存器数量H 寄存器数量L(共12字节) 0x10-response 实用调试工具 在研究modbus的过程中, 大量的使用了modbus poll和 modbus slave软件,这个软件可以很好的帮助理解modbus-tcp协议。 modbus poll: modbus客户端工具(主站) ...
响应:MBAP 功能码 数据长度 寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 发包 这边Modbus/TCP我就不再展开了、都是一样的。 这个发包也很好去理解、根据Reference这一栏还有Word Count这一栏说明是起始位置是400读取6个保持寄存器数值。 一通百通、Modbus在功能报文上基本都是一致的。
Modbus TCP简洁应用: Modbus /TCP可以被理解为以太网上的Modbus。Modbus /TCP不过是采用TCP/IP标准,简单地把Modbus信息包打包压缩而已。这样Modbus /TCP设备就可以通过以太网和光纤网络进行连接和通信。与RS-485接口相比,Modbus /TCP还允许使用更多的地址、可以采用多主站架构、传送速率可以达到GB/s的水平。Modbus /TC...
1.MODBUS/TCP基于以太网,故ABB机器人在使用时需要有616-1PCINTERFACE选项。(在机器人主菜单中,选择“系统信息”查看选项) 2.MODBUS/TCP通讯介质使用普通网线即可,但是网线连接的是机器人控制器的“X5”网口中。 ▎案例: 1.ABB机器人现在要读取调试工具中的保持寄存器的值,从第6字节开始读取2个字,使用的功能码为...
2.MODBUS/TCP通讯介质使用普通网线即可,但是网线连接的是机器人控制器的“X5”网口中。 案例: 1.ABB机器人现在要读取调试工具中的保持寄存器的值,从第6字节开始读取2个字,使用的功能码为0X03。(调试工具上设定IP地址127.0.0.1,端口号502) 2.读取到了数据在机器人的示教器上显示 ...
观看工控协议之ModbusTCP报文功能码详解视频 5、0x05 强置一个逻辑线圈的通断状态请求:MBAP 功能码 输出地址H 输出地址L 输出值H 输出值L(共12字节)响应:MBAP 功能码 输出地址H 输出地址L 输出值H 输出值L(共12字节)发包 05 是功能码, 00 00是我们指定的地址,如果我们想写地址1000,那么就为 03 E8,后...