一、Modbus/TCP协议 1.查询报文 2.响应报文 二、从机代码 1.初始化从机网络 2.简单响应函数 3.main函数循环等待连接 三、效果 四、总结 五、源码 一、Modbus/TCP协议 1.查询报文 00 6D 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01 00 6D 查询编号 00 00 协议 00 06 数据包长度 01 设备编号 03 功能码 00 ...
基于STM32的ModBus实现(一)移植FreeMODBUS RTU 一、FreeMODBUSFreeModbus是一个开源的Modbus通信协议栈实现。它允许开发者在各种平台上轻松地实现Modbus通信功能,包括串口和以太网。FreeMODBUS提供了用于从设备和主站通信的功能,支持Modbus RTU和Modbus TCP协议。在工业控制和自动化领域广泛应用。FreeModBus...
基于STM32的ModBus实现(二)移植FreeMODBUS TCP 一、ModBusTCPModbus TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus通信协议的变种。它允许Modbus协议在以太网上进行通信,提供了一种简单而有效的方式来连接不同类型的设备,如传感器、执行器、PLC等。Modbus TCP使用标准的TCP/IP协议栈,因此可以在现有的以太网基础设施上运行,而无需...
查看代码中寄存器值得定义,可以发现与返回值一致。 STM32 Modbus_RTU与维控屏通信 了解完整个代码的主从帧和通信模式,接下来来试试应用;本示例以STM32和PLC常用的维控屏进行通信,主要实现 1.屏幕控制控件LED; 2.屏幕监控STM32LED灯状态; 3.屏幕监控按键的按下,并记录日志; 4.屏幕实时显示数字变量。 STM32代码 ...
- STM32的UART引脚连接到MAX485的DI和RO引脚。 - MAX485的DE和RE引脚连接到STM32的GPIO引脚,用于控制数据发送和接收。 - MAX485的A和B引脚连接到RS-485总线。 软件设计 在STM32上实现Modbus RTU通信的主要步骤包括: 1. 初始化UART和GPIO。 2. 实现Modbus RTU的帧格式解析和生成。
Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。本文介绍的为MODBUS-RTU协议在STM32单片机上的实现。
分步骤解释STM32如何逐渐实现UART通信、RS485通信、Modbus通信(RS485接口)。 1.UART通信 STM32中串口设置的一般步骤是:1.串口时钟使能,GPIO时钟使能;2.串口复位;3.GPIO端口模式设置;4.串口参数初始化(波特率、数据长度、停止位、数据校验位等);5.开启中断并初始化NVIC;6.使能串口;7.编写中断处理函数。最重要的...
2. 配置STM32 使用STM32CubeMX或Keil的配置工具，为你的STM32配置合适的时钟、GPIO等。确保你已经启用...
在STM32CubeMX软件中,我们可以方便地对USART接口进行配置。通过选择相应的USART接口,并设置相应的参数,我们可以生成相应的初始化代码。 编写Modbus通信协议栈Modbus通信协议栈是用于处理Modbus通信协议的软件模块。我们需要编写Modbus通信协议栈,以实现Modbus设备的读写操作。一般来说,Modbus协议栈会包含设备地址解析、功能码...