对于Modbus TCP而言,主站通常称为Client,从站称为Server;而对于Modbus RTU和Modbus ASCII来说,主站是Master,从站是Slave。 ModbusTCP的数据帧可分为两部分:ADU=MBAP+PDU = MBAP + 功能码 + 数据域,MBAP 7byte,功能码1byte,数据域不确定,由具体功能决定。 MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 下图说明了M...
Send_Buffer[i++] = 0xec; // 线圈状态 crc_send = CRC16(Send_Buffer,i); // 计算CRC Send_Buffer[i++] = crc_send; // CRC低位 Send_Buffer[i++] = crc_send>>8;// CRC高位 for(j=0;j
保持寄存器:这个寄存器的单位不再是bit而是两个byte,也就是可以存放具体的数据量的,并且是可读写的。一般对应参数 设置,比如我我设置时间年月日,不但可以写也可以读出来现在的时间。写也分为单个写和多个写,所以功能码有对应的三 个:0x03 0x06 0x10 输入寄存器:这个和保持寄存器类似,但是也是只支持读而不能写,...
Usart_SendByte(USART3,uart3_RXbuff[uart3_p]); } uart3_p = 1; RS485_RX_EN(); ReceivedUsart3Flag = 0; } /*将USART3需要发送的数据存放在SendU3Buff[]中*/ void load_U3_SendBuff() { uint16_t CRCtemp; SendU3Buff[0]=0x01;//ID SendU3Buff[1]=0x03;//功能码 SendU3Buff[2]=0x...
修改值为66,点击Send打开Modbus Slave(从设备端)便可发现也做出了改变,如下图所示: 我们还可以打开Modbus Poll,点击Display,选择Commuaction,查看发送的报文: TX是我们主站发送的报文,RX是从站返回的报文,报文我们下面会展开说明,带领大家一起看报文; 5.4 Modbus协议细节 ...
修改值为66,点击Send打开Modbus Slave(从设备端)便可发现也做出了改变,如下图所示: 我们还可以打开Modbus Poll,点击Display,选择Commuaction,查看发送的报文: TX是我们主站发送的报文,RX是从站返回的报文,报文我们下面会展开说明,带领大家一起看报文; 5.4 Modbus协议细节 ...
Modbus协议是应用层(协议层)报文传输协议,它定义了一个与物理层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域,功能码1byte,数据域不确定。 Modbus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络,Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU,例如modbus tcp/ip--- ADU=MBA...
socket.Send(temp); 先不要管上面的数据是什么含义,知道上面的代码是啥含义就行了。接下来就是下载上面的测试工具,开始真正的学习modbus tcp协议了! 测试工具初始化 先运行Server.exe文件,端口里输入502,然后点击启动服务即可,如下: 如果你还是觉得麻烦,可以使用我的云服务器的modbus,IP地址为 118.24.36.220 端口为...
*/publicstaticvoidbatchRead(ModbusMaster master)throws ModbusTransportException,ErrorResponseException{BatchRead<Integer>batch=newBatchRead<Integer>();batch.addLocator(0,BaseLocator.holdingRegister(1,1,DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED));batch.addLocator(1,BaseLocator.inputStatus(1,0))...
BYTE GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码{BYTE byLrc = 0;char pBuf[4];int nData = 0;for(i=1; i 2、CRC校验 CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同,则有...