modbus rtu c 以下是使用C语言编写Modbus RTU协议的示例程序: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #define SERVER_ADDRESS 1 #define SLAVE_ADDRESS 2 #define BUFFER_SIZE 256 int main(int argc, char...
从站程序:从站通讯地址设置为1# 从站自VB31开始为读取主站VB11开始的8个字节主站系统时钟数据,指定VB31的起始地址是由Addr地址40011定义的,从站循环指令VD11运行结果,将由Mbus_init的Holdstart定义的起始地址发送和接收。 编写小结: 自简而深进行编写Modbus RTU通讯程序,相对从站通讯程序比较简单,仅仅只是指定通讯...
#define SERVER_ID 17 //RTU模式的Slave端程序 int main(void) { int ret = 0; modbus_t* ctx = NULL; modbus_mapping_t* map = NULL; uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH]; //1. 设置串口信息 ctx = modbus_new_rtu("COM3", 9600, 'N', 8, 1); if (NULL == ctx) { fprintf(...
创建一个RTU类型的变量 //设置串口设备 波特率 奇偶校验 数据位 停止位 ctx = modbus_new_rtu("COM4", 9600, 'N', 8, 1); if (NULL == ctx) { fprintf(stderr, "Error: %s\n", modbus_strerror(errno)); return 1; } else { printf("设置串口信息成功\n"); } //2. 设置从机地址 ret =...
有两点需要注意的:1、modbus rtu标准协议规定:每帧数据间隔至少为3.5个字符时间。 2、接收发送数据最好改为中断模式,不然通信速度不够。 #include"RS485.h"#include"CRC.h"///u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率u8 RS485_Parity=0;//0无校验;1奇校验;2偶校验u8 RS485_Addr=1;//从机地址u16 RS485...
为了解决这个问题,我们通常建议使用Modbus_Master的DONE位与ERROR位作为下一作业触发,第一个作业由前面提到的初始化DONE位。如图2所示是访问两个不同站的示例。 图2、Modbus RTU轮询程序1 该方法中使用每次Modbus_Master作业的DONE位或ERROR位置位下一作业的REQ位,复位当前作业REQ位。第一次触发由Modbus_Comm_Load的...
在这个示例程序中,我们首先创建了一个Modbus RTU上下文ctx,然后设置了串口的设备文件名、波特率、校验位、数据位以及停止位等参数。接着设置了从机地址为1,并建立与从机的连接。然后通过modbus_read_registers函数读取了从保持寄存器地址0开始的10个寄存器的数据,并将数据输出到终端。最后关闭了Modbus RTU通信并释放了...
STM32串口的发送与接收 考虑到modbus的使用场合大多为半双工而非全双工，所以，串口接收采用DMA+空闲中断...
7.3 MODBUS RTU通信功能应用示例 MODBUS RTU通信功能应用示例 1. 控制要求 采用MODBUS RTU通信方式，实现PLC实时读取两台智能仪表检测的现场环境温度和湿度值。2. 系统配置 系统选用型号为S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC 的1台PLC， 并配有CM 1241 RS485通讯模块，作为MODBUS RTU通信系统的主站；选用两台智能仪表，...
1 该实例中， Modbus-RTU 主站为安装在 S7-1500 主机架上的 CM PtPRS422/485 HF ，Modbus-RTU 从站模块（站地址为 2）为安装在 ET 200SP 分布式 IO 上的 CM PtP ，接口类型为 RS485 ，通信波特率为 9600bit/s ，无奇偶校验。2 （二）硬件组态步骤按照系统配置图，首先组态 S7-1516 CPU 主机架，在...