先设置协议类型为:Modbus RTU;然后,根据项目要求设置地址码、功能码、寄存器地址、线圈数量。 设置完成后单击“更新”按钮会自动生成带有CRC校验码的报文。 主站发送报文解析如下图。 3)发送报文 在Modbus调试界面单击“发送”按钮,将自动生成的报文发送给从站,并接收从站回复的报文。 从站回复报文解析如下图。
生成测试报文:根据Modbus RTU协议的规范,生成多个不同类型的测试报文,包括读取数据、写入数据等。 解析测试报文:使用编写的解析函数对生成的测试报文进行解析,并检查解析结果是否正确。 模拟通信环境:通过模拟Modbus RTU通信环境(如使用串口通信工具或模拟软件),发送和接收报文,并验证解析函数的实际表现。 处理异常情况:测...
Modbus RTU（远程终端单元）是一种串行通信协议，主要用于连接工业电子设备，如PLC、传感器、执行器等。它采用主从应答模式进行通信，即一个主设备可以与多个从设备进行数据交换。Modbus RTU通过RS-232、RS-422、RS-485等物理接口实现数据的传输，具有传输距离远、抗干扰能力强等优点。通讯原理 报文结构：一个标准的Mod...
MODBUS-RTU ⼀、⼀个报⽂分析 先声明下我们的⽬的，我们是要两个设备通讯，⽤的是MODBUS协议。上⾯简单介绍了：“报⽂”“CRC校验”“功能号”。在单⽚机中拿出⼀部分内存（RAM）进⾏两个设备通讯，例如：数组后⾯的注释，说明 OX[20] 代表是输出线圈，⽤功能码 0x01，0x05，0x0F ...
Modbus RTU协议解析 1.Modbus RTU一般是通过RS485/RS232物理接口采用的数据通信协议。 2.报文格式 主站询问报文格式 根据功能码的不同报文格式略有差别,主站询问格式前6个字节固定不变“1字节站号+1字节功能码+2字节起始地址+2字节寄存器/线圈数量+...+2字节校验码”,从站响应格式前3个字节固定不变“1字节站...
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Modbus TCP 是基于Modbus RTU协议的扩展,它是一种在以太网上使用的通讯协议。Modbus TCP 报文格式相较于Modbus RTU,主要是在报文的前面增加了一个MBAP头(Modbus Application Protocol header),用于在TCP/IP网络中传输。 2.2 报文格式 事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符四部分即为MBAP头。
学习通信协议,首先要弄清楚通用报文格式。 所谓通用报文格式,其实就是一个公式规范。所有的通信报文,必须是符合这个公式规范的。ModbusRTU的通用报文格式如下: 【1】从站地址:这个报文发送给谁或来自于谁。 【2】功能码:要干什么,读/写/线圈/寄存器。
深入探究Modbus RTU报文，首要任务是掌握其核心概念与结构。Modbus RTU，这一在工业自动化领域大放异彩的串行通信协议，使得可编程逻辑控制器（PLC）与计算机能够顺畅地进行数据交换。它遵循主/从通信模式，即主站发出请求，从站进行响应。Modbus RTU报文拆解如下：首先是地址段，它用于标识参与通信的从站设备；其次是...