/* 定义本地RTU主站对象类型 */typedefstructLocalRTUMasterType{uint32_tflagWriteSlave[8];//写一个站控制标志位,最多256个站,与站地址对应。uint16_tslaveNumber;//从站列表中从站的数量uint16_treadOrder;//当前从站在从站列表中的位置RTUAccessedSlaveType*pSlave;//从站列表UpdateCoilStatusTypepUpdateCoil...
INT8U ModBusFrameTypeCheck( T_MODBUS_LAYER2 *pLayer2,INT8U address) { INT8U xdata funCode; INT8U xdata station; if(address!=pLayer2->buffer[0]) return ERR; if( pLayer2->index < 8 ) return( ERR ); station = pLayer2->buffer[0]; funCode = pLayer2->buffer[1]; if(station != ...
61 bool noError=(bool)(((41<=registerAddress)&&(registerAddress<=42)) 62 ||((44<=registerAddress)&&(registerAddress<=45)) 63 ||((50<=registerAddress)&&(registerAddress<=51)) 64 ||((54<=registerAddress)&&(registerAddress<=55)) 65 ||((58<=registerAddress)&&(registerAddress<=59)))...
2 __weak void UpdateCoilStatus(uint8_t salveAddress,uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *stateValue) 3 { 4 //在客户端(主站)应用中实现 5 } 6 7 /*更新读回来的输入状态值*/ 8 __weak void UpdateInputStatus(uint8_t salveAddress,uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *...
1/* 定义被访问RTU从站对象类型 */2typedefstructAccessedRTUSlaveType{3uint8_tstationAddress;//站地址4uint8_tcmdOrder;//当前命令在命令列表中的位置5uint16_tcommandNumber;//命令列表中命令的总数6uint8_t(*pReadCommand)[8];//读命令列表7uint8_t*pLastCommand;//上一次发送的命令8uint32_tflagPreset...
1/*定义被访问RTU从站对象类型*/2typedefstructAccessedRTUSlaveType{3uint8_t stationAddress;//站地址4uint8_t cmdOrder;//当前命令在命令列表中的位置5uint16_t commandNumber;//命令列表中命令的总数6uint8_t (*pReadCommand)[8];//读命令列表7uint8_t *pLastCommand;//上一次发送的命令8uint32_t fla...
1/*生成1号从站访问命令*/2hgraInfo.unitID=hgraSlave[0].stationAddress;3hgraInfo.functionCode=ReadCoilStatus;4hgraInfo.startingAddress=0x0000;5hgraInfo.quantity=8;67CreateAccessSlaveCommand(hgraInfo,NULL,slave1ReadCommand[0]); 生成的数据请求什么时候发送给完全由主进程来实现已经与协议栈没有关系了...
According to the method, the problem that the slave station can not obtain the station address automatically can be solved, so plug and play of the slave station can be achieved, and the flexibility and the expandability of the Modbus RTU can be improved.黄伟...
Modbus RTU传输模式ADU=Address + PDU + Error CheckModbus最初是在串行链路上实现的,由于RS485链路上最大的ADU为256个字节,因此限制了Modbus PDU的长度,也就限制了一条Modbus能够传输的最大数据量对串行链路来讲 10、,Modbus PDU=256-从站地址(1字节)-CRC校验(2字节)=253字节,因此一条Modbus报文最多可以传输...
前面聊了modbus的物理层,协议标准,今天来实现一下modbus-RTU,本文主要聊从设备的实现。 思路分析 前面聊modbus协议的时候,画了这张图modbus OSI分层模型图。OSI模型图是一种分层设计图。就好比建房子,那些搞建筑的绘制的设计图一样,所以为什么建筑师也叫Architect。嗨,跑偏了。