前言 在单片机方面,针对于通讯常用的协议之一modbus,这里将modbus协议和硬件之间的关系完全独立出来,硬件...
Modbus ASCII是一种人类可读的,冗长的表示方式。本文介绍的为MODBUS-RTU协议在STM32单片机上的实现。
在实现Modbus RTU通信时,需要将STM32微控制器与RS-485收发器(如MAX485)连接。典型的硬件连接如下: - STM32的UART引脚连接到MAX485的DI和RO引脚。 - MAX485的DE和RE引脚连接到STM32的GPIO引脚,用于控制数据发送和接收。 - MAX485的A和B引脚连接到RS-485总线。 软件设计 在STM32上实现Modbus RTU通信的主要步...
(1)将Usart_FIFO_Init()放在主函数的初始化位置, #include "stm32f10x.h" #include "bsp_SysTick.h" #include "bsp_usartx_fifo.h" #include "modbus_slave.h" /*主函数*/ int main(void) { Usart_FIFO_Init(); SysTick_Init(); while ( 1 ) { MODH_Poll(); TestModbusHost(1);//用于测...
FreeModbus是一个开源的Modbus通信协议栈实现。它允许开发者在各种平台上轻松地实现Modbus通信功能,包括串口和以太网。FreeMODBUS提供了用于从设备和主站通信的功能,支持Modbus RTU和Modbus TCP协议。在工业控制和自动化领域广泛应用。FreeModBus可通过官方网站下载:FreeMODBUS...
第2讲:STM32功能演示板:模拟信号输出(0~20mA、±100mV、±10V) 闺女九月 1497 1 第3讲:STM32功能演示板:波形输出 闺女九月 990 0 stm32+HAL +SG90舵机控制 一直在入门啊 4102 0 第4讲:基于STM32的8通道低成本NTC温度采集:PCB绘制1 闺女九月 2422 0 01. STM32项目_PID算法初探 狗尾草_电子迷雾 ...
Modbus是由Modicon公司开发的通讯协议,目前已经成为工业领域通信协议的业界标准,是工业电子设备之间常用的连接方式。这篇文章将简单介绍Modbus总线以及如何在stm32平台上移植开源的freemodbus并进行相关的开发。 Modbus的简要介绍 Modbus协议可以用于串口或者以太网作为信息交互的介质。串行连接分为Modbus RTU和Modbus ASCII。Mod...
STM32实现MODEBUS RTU从机与上位机通信 测试板卡:正点原子MINISTM32(STM32F103RB) 实现思路:位机向STM32发送连续数据,STM32串口中断一直接收,期间使用定时器控制接收时间,如果在3.5个时间字符时间内没有接收到任何数据,那么定时器就判定为一帧数据接收完毕,然后根据modbus协议处理接收到的数据就可以了。
MODBUS MASTER RTU在STM32上的实现 1.概述 最近需要将几个信号采集模块通过总线串联起来,这样便于系统模块化。故将目光关注到了工业上经常使用的modbus协议。 modbus协议是一种一主多从的拓扑结构,主要是应用层软件协议,有关modbus的相关信息,可以自行google、百度。
FreeModbus分主站和子站两类,主站和子站的模式又有RTU,TCP,ASC模式。 首先介绍下FreeModbus_RTU子站的移植方法,目前的最高版本是:mbslave-v2.9.5 我的硬件平台是STM32。 移植Modbus需要用到单片机的一个串口和一个定时器,这里使用的是USART1(USART2)和TIM3。