步骤2:创建 Modbus Slave 类 接下来,我们将创建一个 Modbus Slave 类,负责处理 Modbus 请求。 frompymodbus.server.syncimportModbusSerialServerimportlogging# 设置日志记录logging.basicConfig(level=logging.INFO)# 创建 Modbus Slavedefcreate_modbus_slave(port,baudrate):server=ModbusSerialServer(method='rtu',# ...
在Modbus RTU通信中,设备通过地址进行识别,并使用不同的功能码来执行不同的操作,例如读取数据、写入数据等。通信内容以二进制形式传输,因此在硬件层面通常采用串口通信,例如RS-485。 总的来说,Modbus RTU是一种用于工业自动化领域的通信协议,它提供了简单、实时和可靠的数据交换方式,使得各种设备可以方便地与控制系统...
python import serial from modbus_tk import modbus_rtu # 创建一个Modbus RTU从站 slave = modbus_rtu.RtuSlave( serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0) ) # 设置从站ID slave.set_slave(1) # 设置保持寄存器的初始值 slave.set_va...
ModbusRtuFramer,ModbusSocketFramer,ModbusTlsFramer,)client = ModbusTcpClient(host='localhost',port=502,framer=ModbusSocketFramer)def WriteData(slave_id,address,count,value):client.write_registers(address,[value]*count,unit=slave
python实现基于串口通信的ModBusRTU服务端是一件简单的事情,只要通过pymodbus模块就可以实现。 一、一个Demo及其引发的问题 1、一个Demo import asyncio import json import threading import time from pymodbus.server import StartSerialServer, ServerAsyncStop ...
python实现基于串口通信的ModBusRTU客户端是一件简单的事情,只要通过pymodbus模块就可以实现。Modbus RTU(Remote Terminal Unit)是一种串行通信协议,用于在工业自动化系统中传输数据。它是Modbus协议的一种变体,采用二进制编码,并通常在RS-485串行通信物理层上运行。
# 波特率TIMEOUT = 1 # 超时时间UNIT = 0x01 # 从站地址# 创建ModbusRTU主站客户端client = ModbusClient(method='rtu', port=SERIAL_PORT, baudrate=BAUDRATE, timeout=TIMEOUT, parity='N')# 连接从站client.connect()# 轮询采集从站数据SLAVE_IDS = [0x02, 0x03, 0x04] # 从站地址列表...
从站地址：每个 Modbus 设备都有一个唯一的从站地址（Slave ID），通信时需要正确设置。错误处理：在实际应用中，建议添加错误处理逻辑，以应对通信失败或设备异常的情况。通过以上示例，你可以使用 Python 实现 Modbus RTU 和 Modbus TCP 通信。如果需要更复杂的功能或更详细的配置，可以参考相关库的官方文档。
Modbus RTU：对于通过串行通信（如RS485）连接的设备，我们使用RTU连接。在Python中，可以使用“minimalmodbus”库进行Modbus RTU通信，示例如下：import minimalmodbus# Create a Modbus RTU instrumentinstrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', slaveaddress=1) # Replace with your device's serial port...
Modbus Slave 使用以下方式从设备读取/写入数据:RS232 或 RS485 网络上的 Modbus RTU 或 ASCII。(USB/RS232/485转换器) Modbus TCP/IP TCP/IP 上的 Modbus。(Modbus RTU封装在TCP数据包中) 协议UDP/IP 基于UDP/IP 的 Modbus。(Modbus RTU封装在UDP数据包中)...