在STM32串口全双工通信中,采用TTL电平,输出电压为3.3V或0V,而RS485采用的是-6V到6V的电压,因此STM32串口的数据不能直接通过RS485进行传递。RS485通信是在串口通信的基础上加上一个485转换芯片,485芯片将TTL信号转化为差分信号,也可以把差分信号转化为TTL信号,只需要两根线,不需要地线。例如485转换芯片SP3485等,...
1.1 STM32部分 1.2 传感器部分 1.3 485通讯部分 1.4 电源部分 二、☆软件部分☆ 2.1 传感器 I2C 通讯部分 2.2 485 通讯部分 2.3 其他代码说明 做过的一个项目,一款远距离测温传感器, ModbusRTU 协议 : 硬件平台:STM32L051 485模块:致远电子 RSM3485 传感器探头: 欧姆龙 D6T I2C通讯 对本次项目做个...
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; //RX-485 //串口输入PA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; //CS-485 GPIO_InitStructure.GPIO_Mod...
modbus-rtu 通讯规约 通讯方式:rs-485 半双功 校验方式:crc16 停止位:2位 编写:孙可 编程思路: 1.串口中断允许自动接收总线上的信息,当接收的 字节后超过3.5个字节时间没有新的字节认为本次 接收完成,接收完成标志置1;如果接收完成标志已 经置1又有数据进来则丢弃新来的数据。 2.串口接收数据的处理, 当接收...
这一讲主要内容是gnModbus协议栈的演示。同时支持多从机,RTU、ASCII、TCP混合使用。本协议栈主要是参考FreeModbus协议栈完成的gnModbus的库已经开始售卖。有需要的可以下手了https://item.taobao.com/item.htm?id=726692895729欢迎大家加入qq交流群进行技术探讨。QQ群号在
modbus-rtu 通讯规约 通讯方式:rs-485 半双功 校验方式:crc16 停止位:2位 编写:孙可 编程思路: 1.串口中断允许自动接收总线上的信息,当接收的 字节后超过3.5个字节时间没有新的字节认为本次 接收完成,接收完成标志置1;如果接收完成标志已 经置1又有数据进来则丢弃新来的数据。
首先,STM32通过UART实现基础的串口通信,设置波特率和数据格式,通过中断处理函数完成数据接收和发送。接着,通过SP3485等485转换芯片,将STM32的TTL电平转换为RS485所需的-6V到6V电压,实现半双工通信。Modbus协议在此基础上扩展,定义了数据帧传输结构和不同的通信形式,如RTU方式的单播或多播请求与响应...
STM32的处理方式:采用标准的RTU帧实现每一帧的数据分割有点麻烦,需要使用单独的定时器来进行接收字符...
stm32 freemodbus 主机 stm32 modbus主机程序 STM32-modbus rtu 之主机程序 一、STM32串口的发送与接收考虑到modbus的使用场合大多为半双工而非全双工,所以,串口接收采用DMA+空闲中断,发送则直接发送。#include "serial.h"#include "string.h" _serialbuf_st serialRXbuf_st;_serialbuf_st serialTXbuf_st; / ...
实验器材: MiniSTM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习modbus rtu 通讯和定时器的计时功能(定时中断) 硬件资源: 1,DS0(连接在PA8),DS1(连接在PD2) 2,窗口看门狗(WWDG) 2,定时器3(TIM3),配置为500ms中断一次,在中断里面改变DS1的状态(亮/灭) 实验现象: 本实验采用RS485通讯 基于STM32F103zet6作从机 modb...