生成测试报文:根据Modbus RTU协议的规范,生成多个不同类型的测试报文,包括读取数据、写入数据等。 解析测试报文:使用编写的解析函数对生成的测试报文进行解析,并检查解析结果是否正确。 模拟通信环境:通过模拟Modbus RTU通信环境(如使用串口通信工具或模拟软件),发送和接收报文,并验证解析函数的实际表现。 处理异常情况:测...
主站发送这段报文是想要读取1号从站保持型寄存器存储区,Modbus地址 从40108-40109,共2个寄存器的数据值。 从站响应报文格式如下: 我们再来分析一下这段响应报文: 【1】从站地址:0x01表示1号从站响应的报文。 【2】功能码:0x03表示响应的是0x03功能码的报文。 【3】字节计数:0x04表示返回的数据共有4个字节。
先设置协议类型为:Modbus RTU;然后,根据项目要求设置地址码、功能码、寄存器地址、线圈数量。 设置完成后单击“更新”按钮会自动生成带有CRC校验码的报文。 主站发送报文解析如下图。 3)发送报文 在Modbus调试界面单击“发送”按钮,将自动生成的报文发送给从站,并接收从站回复的报文。 从站回复报文解析如下图。
1.把excel报文复制到txt文档中,解析程序读取txt文档,这样方便后期其他报文导入解析,只需要替换txt文档即可,程序灵活,可扩展性强; 2.报文有重复,需要去重,由于我近期使用unordered_map比较多,所以使用了unordered_map,其实map更合适; 3.由于使用了...
Modbus RTU（远程终端单元）是一种串行通信协议，主要用于连接工业电子设备，如PLC、传感器、执行器等。它采用主从应答模式进行通信，即一个主设备可以与多个从设备进行数据交换。Modbus RTU通过RS-232、RS-422、RS-485等物理接口实现数据的传输，具有传输距离远、抗干扰能力强等优点。通讯原理 报文结构：一个标准的...
ModBus TCP/RTU 报文解析 Modbus Tcp https://gitee.com/szwzhsz/Modbus-TCP-client-server-DotNetty.?_from=gitee_search 固定协议格式 事务标识(2byte):00 00,可变(递增) 协议标识(2byte):00 00,固定 长度(2byte):00 06,可变 单位标识(1byte):01,固定...
其实就是一个公式规范。所有的通信报文，必须是符合这个公式规范的。ModbusRTU的通用报文格式如下：...
情景模拟：深入探索Modbus RTU报文的工作原理通过模拟主站与从站之间的数据交换过程，我们可以更直观地理解Modbus RTU报文的工作原理。在这个模拟场景中，主站发出读取线圈状态的请求，从站接收并响应，通过返回相应的数据段，完成一次数据交换。这个模拟过程不仅展示了Modbus RTU报文的基本结构，还揭示了其在工业自动化领域...
函数中,RcvBuf 为串口接收缓冲区,如果接收了一个报文则,RcvBuf[0] 为从机地址,RcvBuf[0] 为MODBUS功能号。根据功能号做出响应,而具体的操作根据功能号在各自的函数中执行,相当于解析接收到的数据 附录1:MODBUS-RTU功能码 最常用功能码: 下面“线圈”“寄存器”其实分别直的就是“位变量”“16位变量” ...