轮询长达几十秒?Modbus RTU在485通讯里几乎是80%的梯形图编辑者的做法是用时间加计数的方法轮巡,在用Modbus RTU 做简单的通讯时,这样做确实影响不大也是一眼就能看懂,而且很好理解但是如果我们要读取很多的参数,或者很多从站的数据呢?每个指令从发送到接受,然后再到PLC的时钟扫描周期完成,我们中间浪费了一共多少...
60至70ms。使用modbusRTU进行通讯,下面有6次轮询,一次轮询时间在60至70ms。Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气SchneiderElectric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。
无论是由于信号干扰,硬件质量引起的从站掉站或是由于工程需要暂时关闭站点,此时都会由于“各站点连接时间”的增加而使通信系统的轮询时间大大延长。在S7-1200的Modbus RTU通信中,主要有三个参数与“各站点连接时间”的设置相关。 1.从站响应时间RESP_TO 如图1所示,V2.x版本的MB_COMM_LOAD初始化块可设置从站响应...
Modbus-RTUModbus-ASCIIModbus-TCP 最常见使用的就是RTU, Modbus RTU 协议是一种开放的串行协议,广泛应用于当今的工业监控设备中。Modbus RTU采用轮询的方式进行通讯,主站与从站之前通过一问一答方式进行,只有主站轮询到从站,从站的数据才会被采集并更新至后台系统。如果采集的从站数据存放在不连续的寄存器地址中...
· MB_DB参数为后面Modbus_Master的背景数据块中的MB_DB变量。· 如果同一CPU下有多个串口模块都使用Modbus RTU 主站通信,则图1程序调用多次,且背景数据块不能相同。· 以上程序在主程序(程序循环)而非启动OB中调用。· 当初始化完成后DONE位会有一个扫描周期的1,这可以作为后面轮询程序的启动信号。
串口配置一般默认就好,除非有特殊的要求,Mode处可以选择RTU和 ASCII类型。右侧可以设置响应超时时间,和轮训间隔。对于轮训间隔,一般设置为20ms,如果将此值设置为小于20毫秒,则不能保证响应和新请求之间的3.5个字符的时间间隔。这是因为Windows进程调度为每10到20毫秒切换一次任务。 如果在串行RS485网络中轮询多个从站,...
但是,在实际使用中,西门子的标准Modbus RTU指令Mbus_msg的执行完成需要超过一个扫描周期,所以在程序的任何地方,只能有一个Mbus_msg指令在执行,如果有两个或者两个以上同时执行,则会立即报错,这就是资源的争夺。 西门子200 SMART的手册里给出了一个解决办法,就是:轮询。
Modbus RTU通信轮询问题你有遇到过吗?#关注我每天坚持分享知识 #dou是知识点 #plc #程序员 #干货分享 - 工控小飞侠于20231120发布在抖音,已经收获了7.1万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
使用RTU模式注意下面两点: 1、信息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。在最后一个字符传输字符之后,一个至少3.5个字符时间的停顿标定了信息帧的结束。一个新的信息帧可在此停顿之后开始。如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始,接受的设备将认为它是前一信息帧的延续,这将导致CRC码的值出错...