Modbus_RTU 本文主要记录串口通信,主要记录 modbus 的默认通信协议 modbus_RTU,当然modbus还包含 modbus_TCP(网口)和 modbus_ASCII(串口)。 一、基础知识 串口和网口 串口:串口是一种物理接口,通常用于连接计算机和外部设备,如打印机、鼠标等。它使用一根线缆进行数据传输,常见的接口有RS-232、RS-485等。串口通信是...
MODBUS通讯协议 本协议采用 Modbus 规约RTU 模式,可以方便地与多种形式的组态软件连接。 一、接口定义 接口定义:标准 RS232/485 口定义 (如图所示) 波特率:9600bps (默认) 注:SG 为公共地。 字节格式:一位起始位,八位数据位,一位停止位 设备地址:1- 127 可设 (更改设备地址详细操作见说明书) ,本协议以地...
Modbus 协议是一种应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型,协议本身并没有定义物理层,只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。 Modbus 协议使用串口传输时可以选择RTU或ASCII模式,并规定了消息、数据结...
硬件通讯接口建立后,在进行数据传输的仪表之间需要约定一个数据协议, 以使接收端 能够解析收到的数据,这便是“协议”的概念。通讯协议有统一标准的协议格式,我公司产品均采用标准ModBus-RTU 协议。RS-485 最大的通信距离约为1219m,在低速、短距离、无干扰的场合可以 采用普通的双绞线,反之,在高速、长线传输时,则...
本体自带RS485接口(端口0)是9针 D 型连接器。端口定义如下图: 标准型CPU 还支持 SB CM01 信号板,该信号板可以通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS485通信端口或 RS232 通信端口。下图为信号板的引脚分配 。 RS485 采用屏蔽双绞线,总线两端需要终端电阻。RS485 网络允许每一个网段的最大通信节点数为...
- 通信接口:Modbus-RTU使用串行通信接口,常见的接口包括RS-232、RS-485等。 - 传输速率:通信速率可以根据具体需求设置,常见的速率包括9600、19200、38400等。 - 数据位:通常为8位。 - 停止位:通常为1位。 - 奇偶校验:通常为无校验。 2. 数据帧格式: - 起始位:一个起始位,用于标识数据帧的开始。 - 地址...
串行通信接口：Modbus RTU 通常使用串行线进行 RS-232 或 RS-485 串行通信。RS-485 是一种常用的物理层接口，由于其稳健性、较长的通信距离以及对多点网络的支持，推荐用于工业应用。信号转换器和隔离器：在某些情况下，您可能需要信号转换器来适应不同的通信接口或隔离器，以保护设备免受电噪声和接地环路的影响。
Modbus RTU是一种基于二进制码的通信协议,使用RS-485、RS-422或RS-232串行通信接口。该协议定义了设备之间的数据传输格式、命令和响应规范。 3. Modbus RTU的通信帧由以下几个部分组成: 地址码 地址码用于标识设备的唯一地址,范围从1到247。其中地址码1为广播地址,用于广播命令。 功能码 功能码表示命令或响应的...