MODBUS RTU协议是一种开放的、主要基于串行链路(RS232C或RS485)的通信协议,也有在TCP或者UDP方式下使用这种标准通信协议的,名称中的RTU是英文 "Remote Terminal Unit"的缩写,即"远程终端设备",支持多种电气接口,如RS-232、RS-485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等,目前,支持Modbus的厂家超过400...
modbus-RTU从设备都具有一个单字节地址,其地址分配定义为: 地址0:广播地址,所有的从设备必须处理广播报文。 1-247:从设备地址,主设备是没有地址的,这一点需要注意。 248-255:保留地址 报文结构 前面说过,通信模式是主/从方式,也即主请求、从应答的方式。无论主请求报文,还是从应答报文其结构都是如下图这样的...
这大概是modbus协议原本是Modicon公司针对其PLC产品开发的协议,与其特殊的工业PLC控制编程有很大的关系。作为使用modbus协议进行应用开发而言,则不必费力研究为什么叫这些名字。 这四个表本质上就是将应用数据规划为离散位开关量,以及寄存器变量,其中线圈与保持寄存器表为可读可写,其他两个表为只读。这个四个表中将应用数据...
RS485接口在工业自动化中应用非常广泛,该接口为双总线通信方式,只有RSA和RSB两根线,可以走MODBUS TCP/IP协议,也可以走MODBUS-RTU协议,通讯距离可达数公里,是一种标准的通讯接口,而MODBUS-RTU是工业现场一种标准的通信协议,大多数的PLC和组态屏都支持该通讯协议。 其数据格式是由如下几部分构成的:1)从机地址;2)功...
上述的Modbus-RTU协议报文我们可以这样理解:当主站要发送请求报文时,首先要确定报文是发送给谁的,也就是地址域;然后说明自己要干什么,也就是功能码;其次要确定这件事从哪里开始干,干到那里停止,也就是起始地址和输出数量;倘若有要求的话,主站还要在报文中写入自己的具体要求,也就是字节数和字节内容。从站的响应报...
MODBUS RTU协议是一种广泛应用于工业控制领域的通信协议，主要用于设备之间的数据交换。它基于主从式架构，允许一台主机（通常是PLC、HMI或SCADA系统）与多个从机（如传感器、执行器或其他智能设备）进行通信。**一、MODBUS RTU基础概念** 1. **RTU：Remote Terminal Unit** 远程终端单元，这里的“RTU”代表了MODBUS...
协议只允许在主计算机和终端设备之间,而不允许独立的设备之间的数据交换,这就不会在使它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。 1.1传输方式 传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则,以RTU模式在Modbus总线上进行通讯时,信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符...
Modbus RTU协议，作为工业自动化领域中不可或缺的通信协议，凭借其串行线路交换信息的能力，广泛应用于各种设备间。其简化且低成本的特性，使得它在噪声环境下也能稳定地进行数据传输。该协议采用串行通信方式，通过RS-232或RS-485等接口进行数据交换。它遵循主从结构模式，由主设备发起通信请求，从设备则作出相应响应。
MODBUS-RTU 一、一个报文分析 先声明下我们的目的,我们是要两个设备通讯,用的是MODBUS协议。上面简单介绍了:“报文”“CRC校验”“功能号”。 在单片机中拿出一部分内存(RAM)进行两个设备通讯,例如: 数组后面的注释,说明 OX[20] 代表是输出线圈,用功能码 0x01,0x05,0x0F 访问, 开头地址是 0 (这个后续说明...