Modbus RTU(Remote Terminal Unit 远程终端单元):这种方式常采用RS-485做为物理层,一般利用芯片的串口实现数据报文的收发,报文数据采用二进制数据进行通信。 Modbus ASCII :报文使用 ASCII 字符。ASCII 格式使用纵向冗余校验和。Modbus ASCII 报文由冒号 (":")开始 和换行符 (CR/LF)结尾构成。 当然其他还根据所使用...
▲1 MODBUS-RTU的通讯格式 RS485接口在工业自动化中应用非常广泛,该接口为双总线通信方式,只有RSA和RSB两根线,可以走MODBUS TCP/IP协议,也可以走MODBUS-RTU协议,通讯距离可达数公里,是一种标准的通讯接口,而MODBUS-RTU是工业现场一种标准的通信协议,大多数的PLC和组态屏都支持该通讯协议。 其数据格式是由如下几部...
MODBUS-RTU ⼀、⼀个报⽂分析 先声明下我们的⽬的，我们是要两个设备通讯，⽤的是MODBUS协议。上⾯简单介绍了：“报⽂”“CRC校验”“功能号”。在单⽚机中拿出⼀部分内存（RAM）进⾏两个设备通讯，例如：数组后⾯的注释，说明 OX[20] 代表是输出线圈，⽤功能码 0x01，0x05，0x0F ...
Modbus RTU协议，以其简单可靠的特点，在工业自动化领域得到广泛应用。深入了解其结构与通信过程，对于设计调试基于Modbus的控制系统至关重要。掌握Modbus协议，工程师能够更高效地实现设备间通信，从而达成自动化控制与数据采集的目标。
Modbus RTU协议解析 1.Modbus RTU一般是通过RS485/RS232物理接口采用的数据通信协议。 2.报文格式 主站询问报文格式 根据功能码的不同报文格式略有差别,主站询问格式前6个字节固定不变“1字节站号+1字节功能码+2字节起始地址+2字节寄存器/线圈数量+...+2字节校验码”,从站响应格式前3个字节固定不变“1字节站...
在上一期的文章中,我们简要介绍了工业领域常用的两种数据采集协议:Modbus RTU 和 ModbusTCP。Modbus RTU 作为传统的串行通信协议,在早期工业自动化系统中扮演着重要角色。然而,为了更全面地探讨这两种协议,本期我们将着重深入解析 Modbus RTU 协议。我们将探讨其工作原理、优缺点以及在工业物联网中的应用,希望...
Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种在串行通讯中广泛使用的协议，主要应用于工业领域的设备之间。
上述的Modbus-RTU协议报文我们可以这样理解:当主站要发送请求报文时,首先要确定报文是发送给谁的,也就是地址域;然后说明自己要干什么,也就是功能码;其次要确定这件事从哪里开始干,干到那里停止,也就是起始地址和输出数量;倘若有要求的话,主站还要在报文中写入自己的具体要求,也就是字节数和字节内容。从站的响应报...