*函 数: int32_t modbus_rtu_unpack_read_status_reg(modbus_read_reg_info_st *reg_info, modbus_rtu_ack_data_rw_st *data_ack, modbus_rtu_reg_data_val_st *data_val) *描 述: 按Modbus协议,解析读取状态寄存器的响应数据 *举 例: 按照以下协议组包进行解析,输出正常响应的数据值 typedef struct...
Modbus RTU协议解析 1.Modbus RTU一般是通过RS485/RS232物理接口采用的数据通信协议。 2.报文格式 主站询问报文格式 根据功能码的不同报文格式略有差别,主站询问格式前6个字节固定不变“1字节站号+1字节功能码+2字节起始地址+2字节寄存器/线圈数量+...+2字节校验码”,从站响应格式前3个字节固定不变“1字节站...
if(ModBusRTU_F03_Response((T_MODBUS_LAYER2 *)&modbusLayer2)!=OK) modbusLayer2[i].InitiliseLayer2(); break; case MODBUSRTU_F10: if(ModBusRTU_F10_Response((T_MODBUS_LAYER2 *)&modbusLayer2)!=OK) modbusLayer2.InitiliseLayer2(); break; //按照这个样式还可以实现其他命令 default: modbusL...
ModBusRTU标准协议和指令代码
下面就ModBus RTU协议简要介绍如下: 一、通讯协议 (一)、通讯传送方式: 通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容: 编码 8位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 1位(偶校验位) 停止位 1位 错误校检 CRC(冗余循环码) 初始结构= ≥4字节的...
ModBus RTU协议格式: 帧格式: Modbus RTU协议的数据帧包含了地址、功能码、数据、CRC(循环冗余校验)和结束位。它可以被分为发送方和接收方。 地址: 每个设备在总线上都有一个唯一的地址,用于识别通信的目标设备。 功能码: 它指示了设备执行的特定功能,如读取寄存器、写入寄存器、读取输入状态等。
Modbus-RTU协议数据帧结构 地址码:1个字节的从机地址码,=0:广播地址,=1-247:从机地址,=248-255:保留 功能码:常用的就是01、02、03、04、05、06、15、16,具体描述见下图 数据区:数据区包含这么几部分:起始地址、数量、数据,这三项是大端模式
代码 中文名称 寄存器信息地址 位操作/字操作 操作数量 01 读线圈状态 00001-09999 位操作 单个或多个 02 读(开关)输入状态 10001-19999 位操作 单个或多个 03 读保持寄存器 40001-49999 字操作 单个或多个 04 读输入寄存器 30001-39999 字操作 单个或多个 05 写单个线圈 00001-09999 位操作 单个 06 写...
RTU模式每个字节(11位)的格式 编码系统:8 位二进制,报文中每个 8 位字节含有两个 4 位十六进制字符(0-9,A-F)。 每字节 bit 流:1 起始位、8 数据位,首先发送最低有效位、1 位奇偶检验、1 停止位。 偶校验是要求的,其它模式(奇校验、无校验)也可以使用,为了保证兼容性,同时支持无校验模式是建议的。默...