int modbus_reply(modbus_t *ctx, const uint8_t *req, int req_length, modbus_mapping_t *mb_mapping); 1. 功能: 函数将对收到的请求发送响应。对参数中给出的请求req进行分析,然后通过modbus上下文ctx的信息构建并发送响应。 如果请求指示读或写一个值,操作将根据操作数据的类型在modbus映射mb_mapping中...
所以如果继续调用QModbusRtuSerialMaster::sendSyncModbusRawRequest 等就会 抛出 Request timeout.
{ modbus_reply(ctx,query, rc,mb_mapping); } } MODBUS_API int modbus_get_response_timeout (modbus_t * ctx, uint32_t * to_sec, uint32_t * to_usec); MODBUS_API int modbus_set_response_timeout (modbus_t * ctx, uint32_t * to_sec, uint32_t * to_usec); 用于获取或设置响应超...
unsigned int devicecode; //设备编码 struct timeval timeout; //延时 char *devicename; //设备名称 int error_recovery; //错误的恢复模式 int debug; void *backend_data; }dts_t,dts; (命名方式:)device to seial dts* serial_set_new(const char *device, int baud, char parity, int data_bit,...
MODBUS异常响应 ,modbus_reply_exception 1.5.数据模型 MODBUS以一系列具有不同特征表格上的数据模型为基础。四个基本表格为: 1.6.设计背景 因为公司发展需要需要研发一个基于ARM9芯片的中央控制器(如下:设计架构图和硬件设计图),可以用来控制前端设备,并与云平台和用户进行交互。其中一个重要的功能就是要求设备设备能...
(errno));modbus_free(ctx);returnFALSE;}modbus_set_slave(ctx,slaveAddr);//设置从站地址,当前为13intrc=modbus_receive(ctx,querySlave);//querySlave 保存收到的数据包 主站发送过来的modbus_reply(ctx,querySlave,rc,htsmb_mapping);//处理数据包,对htsmb_mapping 进行读写操作modbus_free(ctx);//关闭...
QModbusDevice::ReplyTimeoutReadWrite : QModbusDevice::ReplyTimeoutRead)) { qWarning() << "No response received"; return; } QModbusReply *reply = modbusMaster->sendReadRequest(readUnit, 1); if (!reply->isFinished()) { if (!reply->waitForFinished()) { qWarning() <...
(reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError){ emit m_modbus_fail(errorFail.value("SendMessageCodeFail") + reply->errorString()); }else if(reply->error() == QModbusDevice::TimeoutError){ emit m_modbus_fail(errorFail.value(
Reply timeout:DAServer等待应答的时间。允许范围1-300秒。默认10秒。 Baud rate:波特率,75, 110, 134, 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200, 128000可选。默认19200。 Parity:五种校验可选。无校验、奇校验、偶校验、mark校验、space校验。【可选...
struct timeval byte_timeout; const modbus_backend_t *backend; void *backend_data; }; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 其中: AI检测代码解析 /* * 设备地址,如果我们使用libmodbus作为主机,则slave是 我们想要访问的从机地址 ...