从设备的程序一直在等待主机发来的消息,示例代码如下: “modbus_receive”函数内部实现为: ①使用select机制,逐个读取字符 ②根据读到的字符,分辨还需要读多少数据 1. 读取单个字符 函数调用关系如下: 2. 判断还需要读取多少数据 从设备读取主设备发来的请求包时,步骤为: ①先读取“功能码” ②再根据功能码判断...
- 处理应答(Process Reply):接收并验证从站返回的数据。 - 出错处理(Error Handling):检测到超时、帧错误或无效响应时触发。 - 等待转向延迟(Wait Turnaround Delay):广播请求后等待从站处理的时间。 - 从站状态(4种)^4^6^7: - 空闲(Idle):初始状态,无请求待处理。 - 接收请求(Receive Request):解析主站...
errno = /* Receive the request from a modbus master */int modbus_receive(modbus_t *ctx, uint8_t *req){if (ctx == NULL) {errno = EINVAL;return -1;}return ctx->backend->receive(ctx, req);} 7.2modbus_reply /* Send a response to the received request.Analyses the request and constr...
int modbus_receive(modbus_t *ctx, uint8_t *req); DESCRIPTION The modbus_receive() function shall receive an indication request from the socket of the context ctx. This function is used by Modbus slave/server to receive and analyze indication request sent by the masters/clients. If you nee...
1)int _modbus_receive_msg(modbus_t *ctx, uint8_t *msg, msg_type_t msg_type) 本函数可以用于处理来自主机的请求,返回接受到的字符的数量,如果成功,则返回uint8_t数组中的消息(即主机发送的命令),否则返回-1。 2)int modbus_reply(modbus_t *ctx, const uint8_t *req, ...
modbus协议 1 modbus协议 1.1 简介 Modbus诞生于1979年,包含Mod和Bus两部分。首先它是一种bus,即总线协议,总线就意味着有主机,有从机,这些设备在同一条总线上。 Modbus支持单主机,多个从机,最多支持247个从机设备。关于Mod,因为这种协议最早被用在PLC控制
12、modbus_reply 从函数字面意思上看,当libmodbus 作为 从机(服务器)使用时,用于对主机访问的 回复。该函数的的实现代码还是比较多的,毕竟要 相应 主机的一切需求,不仅正确的,还有非法的需求。一般只要我们 调用 modbus_receive 接收数据完成后,直接调用 该函数,libmodbus就会自动的 组建打包 对应的 数据包,然后...
1)int _modbus_receive_msg(modbus_t *ctx, uint8_t *msg, msg_type_t msg_type) 本函数可以用于处理来自主机的请求,返回接受到的字符的数量,如果成功,则返回uint8_t数组中的消息(即主机发送的命令),否则返回-1。 2)int modbus_reply(modbus_t *ctx, const uint8_t *req, ...
*/ if (FD_ISSET(master_socket,&rdset)) { modbus_set_socket(ctx,master_socket); rc =modbus_receive(ctx,query); if(rc!=-1) { modbus_reply(ctx,query, rc,mb_mapping); } } MODBUS_API int modbus_get_response_timeout (modbus_t * ctx, uint32_t * to_sec, uint32_t * to_usec)...
(errno));modbus_free(ctx);returnFALSE;}modbus_set_slave(ctx,slaveAddr);//设置从站地址,当前为13intrc=modbus_receive(ctx,querySlave);//querySlave 保存收到的数据包 主站发送过来的modbus_reply(ctx,querySlave,rc,htsmb_mapping);//处理数据包,对htsmb_mapping 进行读写操作modbus_free(ctx);//关闭...