在这个示例中,我们创建了一个Modbus TCP从站,并进入一个无限循环来处理来自客户端的请求。当modbus_receive函数返回-1时,表示发生了错误(可能是连接断开),此时我们退出循环并清理资源。当modbus_receive函数返回0时,表示连接被对端关闭,同样退出循环并清理资源。
uart_receive:接收数据的函数。返回1表示收到数据,0表示没收到。同样是伪代码,实际用HAL库实现。 3. CRC函数 calc_crc:计算CRC校验值。这里为了简单,返回固定值0xFFFF。实际项目中,需要用CRC16算法(查表法或计算法)来实现。 给大家分享我产品上一直在用的CRC16校验算法: constunsignedshortwCRCTalbeAbs[]={0x...
ret= modbus_receive(mb, query);//轮询串口数据,}while(ret ==0);if(ret >0)//接收到的报文长度{ printf("len=%02d:", ret);for(intidx =0; idx < ret; idx++) { printf("%02x", query[idx]); } printf("\n"); modbus_reply(mb, query, ret, mb_mapping); }else{ printf("quit the...
*/ if (FD_ISSET(master_socket,&rdset)) { modbus_set_socket(ctx,master_socket); rc =modbus_receive(ctx,query); if(rc!=-1) { modbus_reply(ctx,query, rc,mb_mapping); } } MODBUS_API int modbus_get_response_timeout (modbus_t * ctx, uint32_t * to_sec, uint32_t * to_usec)...
一、简介 1.1 简介 1.2 简单理解ModBus通信协议 二、通讯信息传输过程 1.1 地址码 1.2 功能码 1...
modbus_receive() modbus_reply() 通用的相关API modbus_free() modbus_set_slave() modbus_set_debug() 初始化相关API modbus_new_rtu() modbus_t *modbus_new_rtu(const char *device, int baud, char parity, int data_bit, int stop_bit); ...
strReceive += Convert.ToString(bytesData[i], 16).PadLeft(2, '0').PadRight(3, ' ').ToUpper(); Sdate += Convert.ToString(bytesData[i], 16).PadLeft(2, '0').PadRight(3, ' ').ToUpper(); } if(bytesData.Length>3) {
打开uart.h,进入到图形化配置界面。将波特率修改成实际使用的波特率,比如115200。使能接收并打开串口1的接收回调函数。 在main.c中定义串口1回调函数,函数名为uart1_receive_callback。然后将modbus的接收函数放到串口1回调函数中。接着定义modbus读写串口的两个函数ecbm_modbus_rtu_set_d...
4. 接收PLC返回的数据后，需要解析数据以获取所需的信息。在解析过程中，要注意Modbus RTU协议的数据格式，包括字节顺序和数据类型。5. 在编程时，可以使用三菱PLC的专用指令或者库函数来简化Modbus通信的实现。例如，可以使用FX系列PLC的MODBUS_RECEIVE_COMMAND指令，或者Q系列PLC的MODRD指令。6. 对于FX...
//连接Modbus主机,成功返回0, 否则返回-1 ret = modbus_connect(mb); //设置响应超时时间1s,200ms ret = modbus_set_response_timeout(mb, 1, 200000); //读取寄存器数据,起始地址2, 数量5, 保存到table数组中 //成功返回5, 否则返回-1 uint16_t *table; ...