下图很清楚的表明通过四种类型的PDU address指向对应的数据模型,最后链接Mapping到设备的应用层存储区块。 Modbus应用层协议准确定义了PDU(协议数据单元)的地址规则。在MODBUS PDU中,每个数据的地址范围是从0到65535。即每一种数据都最大支持65536个元素,因此理论上各个数据类型的地址范围如下表所示: 请注意,上述地址范围...
RS232 / RS485ADU = 253字节 + 服务器地址(1字节)+ CRC(2字节)=256字节。 TCP MODBUS ADU= 253字节 + MBAP(7字节)=260字节。 三种不同类型的PDU MODBUS协议定义了三种PDUs(协议数据单元),它们是: MODBUS请求PDU,mb_req_pdu MODBUS响应PDU,mb_rsp_pdu MODBUS异常响应PDU,mb_excep_rsp_pdu 这三种具体...
根据对象的不同，Modbus的功能码有：说明更详细的表：PDU详细结构0x01：读线圈在从站中读1~2000个连续线圈状态，ON=1,OFF=0 请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L（共12字节）响应：MBAP 功能码 数据长度 数据（一个地址的数据为1位）如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，...
在Modbus RTU协议中,从站地址占用1个字节,校验位占用2个字节,因此协议数据单元PDU(Protocol Data Unit)的最大长度为256-1-2=253字节。 在协议数据单元PDU中,功能代码占用1个字节,因此数据长度为0~252个字节。如下图: Modbus通信协议的PDU包括三种: 1)Modbus请求PDU(Modbus Request PDU); 2)Modbus应答PDU(...
设备地址占1个字节，范围是0~255之间。0是广播地址，1~247是从站设备地址，248~255保留不用。功能码...
ModbusTCP的数据帧可分为两部分:MBAP+PDU。 (一)报文头MBAP:MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: (二)帧结构PDU:PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节,数据长度不定,由具体功能决定。 (1)功能码:Modbus的操作对象有四种:线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。
该功能码用于从远程设备中连续读取1到2000(0xFFFF)个线圈的状态。使用方法是请求PDU指定起始地址(第一个指定线圈的地址)+线圈的数量。在PDU中,线圈从零开始寻址。因此,编号为1-16的线圈被寻址为0-15。 响应消息中的线圈被打包为N个数据字段,字段中每个位代表一个线圈,1=打开,0=关闭。如果输出数量不是8的倍数...
MODBUS协议定义三种PDU:请求PDU,响应PDU,异常响应PDU。 正常响应:功能码=请求功能码 异常响应:功能码=请求功能码+ 0x80,提供一个异常码来指示差错原因。 2.3数据编码 Modbus使用一个big-Endian表示地址和数据项。这意味着当发送多个字节时,首先发送最高有效位。如: ...
为了启用此设置的实际通信，该实现使用附加字段扩展了 PDU，更好的说法是，它将 PDU 包装到一个带有标头和错误校验和的包中（参见图 5）。结果包由协议规范定义为应用程序数据单元 (ADU)，其最大包大小为 256 字节。头部由地址字段（1 个字节）组成，尾部是整个包的错误校验和，包括地址字段（即头部）。为了...