MODBUS协议定义了一个简单的协议数据单元(PDU),这个定义是独立于底层通信层的。 Protocol data unit ,缩写为PDU,即协议数据单元,结构如下图所示: 一个PDU单元主要由功能码和相应的数据两部分组成。 将MODBUS协议映射到特定的总线或网络会在协议数据单元上引入一些额外的字段。发起MODBUS事务的客户端构建MODBUS PDU,然...
Modbus协议本质上和我们平时自定义的协议一致,就是一种数据传输格式,也是由起始帧、数据帧、校验帧等组成,只不过Modbus协议更为规范。 Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU)。特定总线或网络上 的 Modbus协议映射能够在应用数据单元(ADU)上引入一些附加域,通用Modbus帧协议如下图所示: 具体...
异常响应 PDU，包括：请求对应的功能码+0x80（128），（错误码，1字节）以及指定异常的代码（异常代码，1 字节）2.1、Modbus功能 每个功能都分配了一个特定的功能代码。它们的范围是 1-127（十进制），因为129（即 1+128）- 255（即 127+128）代表错误代码的范围。 功能码是协议的一部分，功能码就分为...
Modbus本质上是基于消息的协议,因此UDP能够发送明确定义的信息包,而不需要任何额外的应用程序级信息(如起始字符或长度),这使得Modbus非常易于实现。Modbus PDU数据包可以使用标准的UDP API发送,并由另一端完全接收,而不需要额外的ADU或重新使用现有的ADU。虽然TCP内置确认系统且对某些协议有利,但Modbus是在应用层执行...
Modbus是一个请求、应答协议,并且提供统一的功能码用于数据传输服务。Modbus功能码是Modbus请求/应答PDU (Protocol Data Unit,协议数据单元)的元素之一,所谓的PDU其实就是Modbus协议定义的一个与基础通信层无关的简单协议数据单元。特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在ADU (Applic...
PDU是Modbus协议中用于传输数据的基本单元。 对于Modbus RTU和Modbus ASCII格式的串行通信,PDU包含了功能码、数据以及错误检验等信息。 对于Modbus TCP/IP格式的以太网通信,PDU被封装在TCP/IP包中。 ADU(Application Data Unit,应用数据单元): ADU是指在Modbus通信中,传输PDU的完整单元,即PDU加上地址和错误检验等附加...
Modbus应用协议定义了简单的独立于其下面通信层的协议数据单元(PDU-Protocol Data Unit)。 在不同总线或网络的Modbus协议映射在协议数据单元之外引入了一些附加的域。发起Modbus事务处理的客户端构造Modbus PDU,然后添加附加的域以构造适当的通信PDU。 TCP/IP网络上的MODBUS应用数据单元。
Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。Modbus TCP数据帧ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。报文头MBAPMBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：帧结构PDUPDU由功能码+数据组成。功能...
MODBUS是一种应用层消息传递协议,位于OSI模型的第7层应用层,它提供连接在不同类型总线或网络上的设备之间的客户机/服务器通信。 MODBUS是一种请求/应答协议,提供由功能码指定的服务。 MODBUS功能码是MODBUS请求/应答pdu的组成元素。本文档的目的是描述MODBUS事务框架内使用的功能码。 2.缩写词 ADU(Application Data ...