modbus_mapping_t *mb_mapping; mb_mapping = modbus_mapping_new_start_address(0, 4, /* DO, 4 个寄存器 */ 0, 3, /* DI, 3 个寄存器 */ 0, 2, /* AO, 2 个寄存器 */ 0, 1; /* AI, 1 个寄存器 */ 将会分配出如下结构体: modbus传输的本质,就是读写上图中4个数组。 11.3.2 主...
int (*set_slave) (modbus_t *ctx, int slave); //设置从站设备地址 //构造查询报文的基本通信帧 int (*build_request_basis) (modbus_t *ctx, int function, int addr, int nb, uint8_t *req); //构造响应报文的基本通信帧 int (*build_response_basis) (sft_t *sft, uint8_t *rsp); //...
int (*build_request_basis) (modbus_t *ctx, int function, int addr, int nb, uint8_t *req); int (*build_response_basis) (sft_t *sft, uint8_t *rsp); int (*prepare_response_tid) (const uint8_t *req, int *req_length); int (*send_msg_pre) (uint8_t *req, int req_length...
6.调用modbus_receive()函数判断串口的接收数据,负责接收和分析; 7.调用modbus_reply()函数,对接收到的请求指示发送响应(回复); 8.释放modbus_mapping_t 结构体; 9.关闭modbus连接; 10.释放modbus_t 结构体。 (1) 初始化 ctx = modbus_new_rtu("COM4", 9600, 'N', 8, 1); //创建一个RTU类型的容...
uint16_t *tab_registers; } modbus_mapping_t; 而在modbus-rtu.h中几个主要的配置函数都使用了该结构体。 RTU操作的一般步骤为: 1、用指定的串口新建一个连接,Windows系统下默认的串口为COM1,Linux系统下默认的串口是/dev/ttyS0; 2、设置频率,比特位,校验位,等价位; ...
8.释放modbus_mapping_t结构体; 9.关闭modbus连接; 10.释放modbus_t结构体 补充函数解释: 1.modbus_mapping_new()函数的使用和说明: modbus_mapping_t modbus_mapping_new(int nb_bits,int nb_input_bits,int nb_registers,int nb_registers); modbus_mapping_new()函数需要分配4个数组来存储位、输入位、寄...
uint16_t *tab_registers;} modbus_mapping_t;⽽在modbus-rtu.h中⼏个主要的配置函数都使⽤了该结构体。RTU操作的⼀般步骤为：1、⽤指定的串⼝新建⼀个连接，Windows系统下默认的串⼝为COM1，系统下默认的串⼝是/dev/ttyS0；2、设置频率，⽐特位，校验位，等价位；3、设置超时时间；4、读...
后端modbus_backend_t结构体的成员含义如下: 6.2.3 情景分析 以“modbus_write_bits”函数为例,分析下图的执行流程: 1. 初始化 2. 主设备发送请求 3. 从设备接收请求 4.从设备回应 6.2.4 常用接口函数 下面分析 libmodbus开发库提供的所有接口API函数。其主要对象文括 modbus.h 和 modbus.c ,接口函数大致可...
*/ if (FD_ISSET(master_socket,&rdset)) { modbus_set_socket(ctx,master_socket); rc =modbus_receive(ctx,query); if(rc!=-1) { modbus_reply(ctx,query, rc,mb_mapping); } } MODBUS_API int modbus_get_response_timeout (modbus_t * ctx, uint32_t * to_sec, uint32_t * to_usec)...
modbus_mapping_t结构体如下定义: 左右滑动查看完整内容 typedefstruct_modbus_mapping_t{intnb_bits;intstart_bits;intnb_input_bits;intstart_input_bits;intnb_input_registers;intstart_input_registers;intnb_registers;intstart_registers;uint8_t*tab_bits;uint8_t*tab_input_bits;uint16_t*tab_input_regis...