#include"uart_device.h"#include"modbus.h"#include"errno.h"voidStartDefaultTask(void*argument){/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask *//* Infinite loop */uint8_t*query;modbus_t*ctx;intrc;modbus_mapping_t*mb_mapping
modbus_reply(mb, query, ret, mb_mapping); }else{ printf("quit the loop: %s", modbus_strerror(errno)); modbus_mapping_free(mb_mapping);break; } } modbus_close(mb); modbus_free(mb);return0; } 3.2.3 运行
14、modbus_mapping_free 当libmodbus用作 从机(服务器)时,释放 4个区寄存器的缓存。 15、modbus_free 释放libmodbus 的资源,也就是 最开始 初始化 申请的 modbus_t *ctx;
int nb = (req[offset + 3] << 8) + req[offset + 4]; /* The mapping can be shifted to reduce memory consumption and it doesn't always start at address zero. */ /* 计算出 主机要读的 寄存器起始地址 在 modbus 寄存器缓存中的 偏移地址 */ int mapping_address = address - start_regis...
(5)释放结构体,关闭连接 modbus_mapping_free(mb_mapping);modbus_close(ctx);modbus_free(ctx); /
(2)void modbus_mapping_free(modbus_mapping_t *mb_mapping):用于释放之前通过 modbus_mapping_new() 函数创建的 Modbus 映射结构体 (modbus_mapping_t) 所占用的内存资源。相关参数有: modbus_mapping_t *mb_mapping:指向之前创建的 Modbus 映射结构体的指针。这个结构体包含了模拟输入寄存器、模拟输出寄存器、离...
*int modbus_reply(modbus_t *ctx,const uint8_t *req,int req_length,modbus_mapping_t *mb_mapping); modbus_reply()函数是对接收到的请求发送响应,先是分析参数中请求req,然后利用ctx来构建和发送响应。此功能是为Modbus 服务器设计的。 4.modbus_mapping_free()函数的使用和说明: ...
{mosquitto_loop(mosq, 1000, 1);modbus_poll(ctx, mb_mapping->tab_registers, mb_mapping->nb_registers, mb_mapping->tab_bits, mb_mapping->nb_bits);}// 释放资源并关闭连接modbus_mapping_free(mb_mapping);modbus_close(ctx);modbus_free(ctx);mosquitto_destroy(mosq);mosquitto_lib_cleanup();...
modbus_mapping_free(mb_mapping); vPortFree(query);/* For RTU */modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); vTaskDelete(NULL); }staticvoidCH1_UART2_ClientTask(void*pvParameters ){modbus_t*ctx;intrc;uint16_tval;intnb =1;intlevel =1;charbuf[100];intcnt =0;interr_cnt =0; ...
modbus_mapping_free(mb_mapping); free(query); /* For RTU */ modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); return 0; } (三)运行 UART4接USB-TTL模块连PC,然后PC运行modbus-pull。 在米尔-全志T113-i开发板上打开测试程序。 root@myd-yt113-i:~# ./mod-server rtu /dev/ttyAS4 ...