1. 地址码(Address Code):指定通信对象的地址,通常为1到255之间的数字,有效数一般为1-247 2. 功能码(Function Code):指定Modbus协议的功能,包括读寄存器、写寄存器、读取输入寄存器、写入输出寄存器等。3. 数据位(Data Bits):指定要传输的数据位数。4. 保持位(Reserved Bits):保留位,当前未使用。5. 控制位...
At their core, function codes are numerical identifiers that represent specific operations in Modbus communication. These codes instruct the device on actions to take such as reading the status of coils, retrieving values from registers, or writing new data. Each function code corresponds to a parti...
假设主设备要读取地址为 2 的从设备的寄存器值,消息帧结构如下: 请求帧: [2][Function Code][Data...][CRC] 响应帧: [2][Function Code][Data...][CRC] [2]表示从设备地址为 2。 [Function Code]是功能码,例如 3(读取保持寄存器)。 [Data...]是数据字段,包含寄存器地址和数量等。 [CRC]是循环冗...
在以太网模式下,通常使用ModbusTCP协议。 3. 功能码(Function Code): Modbus通信使用不同的功能码来表示不同的操作。例如,读取线圈状态、读取保持寄存器、写入单个寄存器等。 功能码在Modbus请求和响应的消息中标识所执行的操作。 4. 寄存器和线圈: Modbus定义了不同类型的数据存储单元,包括线圈(Coils)和寄存器(Regis...
1. 地址码(Address Code):指定通信对象的地址,通常为1到255之间的数字。 2. 功能码(Function Code):指定Modbus协议的功能,包括读寄存器、写寄存器、读取输入寄存器、写入输出寄存器等。 3. 数据位(Data Bits):指定要传输的数据位数。 4. 保持位(Reserved Bits):保留位,当前未使用。
在J2Mod库中,Modbus通信使用指令码来标识要执行的操作。指令码(Function Code)是Modbus协议中用于定义请求和响应类型的数字代码。不同的指令码表示不同的功能,例如读取保持寄存器、写入单个寄存器等。以下是一些常见的Modbus指令码及其用途: 读操作: READ_COILS (1): 读取线圈状态(开关状态)。 READ_DISCRETE_INPUTS ...
Transactionidentifier : 事务标识符Protocolidentifier : 默认为0Length: 数据的长度Unitidentifier : 从机地址,因为使用了TCP/IP所以用ip地址来标识从机,所以该位可忽视,或者做进一步分发Functioncode : modbus的功能码Data:具体的数据 可以看到在遵从TCP/IP的基础上Modbus加了自己的修改,主要有以下三个部分: ...
/* Length is a byte count of Modbus PDU (function code + data) and the * unit identifier. */ usLength = aucTCPBuf[MB_TCP_LEN] << 8U; usLength |= aucTCPBuf[MB_TCP_LEN + 1]; /* Is the frame already complete. */ if
Function Code:功能代码。02 Starting Address:开始地址。D1 Quantity of Inputs:输入点数量D2 Error Check:错误检查。“02RD读数据”的接收包变量:Slave Address:从站地址。D3 Function Code:功能代码。02 Byte Count:字节长度。Input Status:输入状态值。D4,D5~129 Error Check:错误检查。D5.0~D5...
function_code - [1 个字节] MODBUS 功能码 request_data - [n 个字节],这个域与功能码有关,并且通常包括诸如可变参考、变量、数据偏移量、子功能码等信息。 定义mb_rsp_pdu 为: mb_rsp_pdu = { function_code, response_ data},其中 function_code - [1 个字节] MODBUS 功能码 ...