IByteBuffer buffer = Unpooled.Buffer(); buffer.WriteByte(FunctionCode); buffer.WriteByte(byteCount); foreach (varregisterin Registers) { buffer.WriteUnsignedShort(register); }returnbuffer; } } 其中ModbusCommand 为 Function Code 的枚举: enumModbusCommand:short{ ReadCoils =0x01, ReadDiscreteInput...
【松下】MODBUS 指令例子-PLC为从站
Command format The command contains 8 bytes: Byte 1:Address Byte 2:Function code Byte3 4:Address of register (big-endian) Byte 5 6:data of register (big-endian) Byte7 8:CRC cheksum (little-endian) Function code Function codeDescription 01 Read state of Relay 03 Read address, revisio...
ILLEGAL_FUNCTION = 1 功能代码不合法 ILLEGAL_DATA_ADDRESS = 2 数据地址不合法 ILLEGAL_DATA_VALUE = 3 数据值不合法 SLAVE_DEVICE_FAILURE = 4 slave设备失败 COMMAND_ACKNOWLEDGE = 5 命令已收到 SLAVE_DEVICE_BUSY = 6 slave设备忙 MEMORY_PARITY_ERROR = 8 内存奇偶误差 无需时刻保持敏感,迟钝有时即为...
Modbus function code 02 Function ReadDiscreteInputs(SlaveID As Integer, Address As Long, Quantity As Integer, ScanRate As Long) As Integer Parameters SlaveID: The slave address 1 to 255 Address: The data address (Base 0) Quantity: The number of data. 1 to 2000 ScanRate: 0 to 3600000...
publicenumFunctionCodeEnum{/*** 读取线圈状态*/F01("01"),/*** 读取输入状态(离散量输入)*/F02("02"),/*** 读取保持寄存器*/F03("03"),/*** 读取输入寄存器*/F04("04"),/*** 写单个线圈*/F05("05"),/*** 写单个寄存器*/F06("06"),/*** 写多个线圈*/F15("15"),/*** 写多个寄...
uint8_t *commandBytes是生成的命令序列 而返回值则是生成的命令序列的长度。在我们需要生成访问服务器的命令时,调用这个函数就可实现。不过一定要注意生成的命令序列的长度,定义commandBytes对象时长度一定要足够。 2.2、解析数据响应 当客户端收到服务器返回的响应信息后,客户端需要对消息进行解析,并决定需要进行的操...
command[1] = functionCode; Array.Copy(Starts, 0, command, 2, Starts.Length);//Starts.Length实际就是2 Array.Copy(Numbers, 0, command, 4, Numbers.Length);//Numbers.Length实际也是2 //计算CRC值 byte[] bdata = new byte[6]; Array.Copy(command, 0, bdata, 0, bdata.Length); ...
EN：使能端，同一时刻只能有一条MTC_TRAN_0指令使能，EN 输入参数必须一直接通直到 MTC_TRAN_0 指令CompletionMark位被置 1；（2）CommandWSwitch：读写请求开关，每一条新的读写请求需要使用信号沿触发；（3）SlaveAddressID：单元标识符，一般由客户端设定，特殊情况亦可根据服务器进行设定；（4）ModbusFunction：...
地址100至119的20个字的值主站从站Modbus RTU传输模式特性RTU编码系统十六进制每个字符的位数起始位1位数据位8位奇偶校验位0或1位停止位1或2位校验和CRC(循环冗余校验) Modbus RTU传输特性:地址域地址域功能码功能码数据数据差错校验差错校验PDU=Function Code + Data地址域: 单个设备的地址范围是1247;网络上的...