根据上面提到的文章我们可以知道,Modbus-RTU(下文简称Modbus)基本构成是地址码、功能码、数据域和校验码。地址码是用来标识设备的。功能码是用来标识设备的具体功能。数据域是用来传输数据的。校验码是用来对数据域进行校验的。 我们下面将头文件、源文件用C语言代码来实现Modbus的通信协议部分。 说明 由于不同项目使用...
MODBUS通讯的C语言实现与简单讲解 01H(读取线圈状态) 请求数据包格式:ADDRESS(1BYTE) 01H(1BYTE) STARTADDRH(1BYTE) STARTADDRL(1BYTE) NUMH(1BYTE) NUML(1BYTE) CRCL(1BYTE) CRCH(1BYTE) 解释:ADDRESS=被请求对象的地址,服务器地址或从站地址;STARTADDR=读取的线圈的启示位地址;NUM=连续读取的线圈的...
modbus_rt还额外提供了基于pikapython的接口实现,可以采用python脚本实现modbus通信功能。可以无缝兼容到pikapython的环境当中(后续可能考虑提供基于micro python和Cpython的接口实现,本人对micro python和Cpython的底层封装不是很熟悉,看情况,不一定有时间,感兴趣的可以自己移植)。 另外由于modbus_rt采用纯C编写,后续会考虑...
C 语言实现 Modbus 协议并获取云端服务器参数 实验目标 在消化学习 server.c 和 client.c 套接字代码、python-modbus-over-tcp.py 代码基础上,试着用 C 编程完成 modbus 协议,从云端服务器读取温湿度数据 实验原理 详细原理看我的另外两篇博客:
1、#include <regx52.h> #includc<intrins.h>/_nop_();#define osfreq 11059200char tiniel ntervnl;char myaddrcss;char data di6= 1,2,3,4,5,6;char data do6= 6,7,8,9,10,11;char data ai6= 11,12,13,14,15,16; char data ao6=(16,17,18,19,20,21); unsigned char data ...
解释:ADDRESS=被请求对象的地址,服务器地址或从站地址;STARTADDR=写入的单个寄存器的字地址;DATA=写入寄存器的值;CRC=对于RTU来讲是有的,CRC校验。 回应数据包格式:ADDRESS(1BYTE) 06H(1BYTE) STARTADDRH(1BYTE) STARTADDRL(1BYTE) DATAH(1BYTE) DATAL(1BYTE)CRCL(1BYTE) CRCH(1BYTE) ...
ModBus RTU协议 -->c语言实现 ModBus RTU协议 前言: 最近在SS528上适配传感器,其中就有一款传感器是rs485通信,于是就接触到ModBus RTU协议,我赶紧上网查找相应的资料,发现相关代码多还是多,就是全都要money,经过一小段时间的摸索和尝试,基本完成了通信功能,能够实现数据的接收与发送,代码我就放在最后啦,有需要的...
Modbus协议 单片机C语言实现
modbus_rt是一款完全基于C语言实现的可以运行在windows, linux, macos, RTOS上的modbus通信库。主要目的是针对控制系统和工业物联网的方向使用。modbus_rt可以同时支持slave模式和master模式,基于类似socket句柄的实现思想,可以很方便的支持多例模式。它不仅仅是modbus协议的解析和实现,而是尽可能的在应用层做好实现...
000070-Rx:00 01 00 00 00 11 01 10 00 00 00 05 0A 00 0C 00 22 00 38 00 4E 00 5A 000071-Tx:00 01 00 00 00 06 01 10 00 00 00 05 上文测试了一个读操作和一个写操作,其他功能码的测试与上文一致,有兴趣的可以自行测试,