abb机器人实现modbustcp03功 (1/11) 自动连播 8896播放 简介 订阅合集 ABB机器人读写主站Modbus TCP通信 读取03功能码读取寄存器值写 单/多个寄存器 RobotStudio实现ModbusTCP通信 Rapid代码 06:06 [1]03功能码使用 ABB机器人读写主站Modbus TCP通信 04:52 [2]03功能码读取寄存器报文解析 ABB机器人读写...
03_AO:读内部输出量的寄存器,如一些配置参数、定值的读取等。 04_AI: 读外部输入量的寄存器,如外部电压电流模拟量,温湿度等。 功能码01、02读到的位满8个组合成一个字节,可以用功能码04读取;线圈可以直接定义成一个位变量或者直接置某变量的某一位。 (2)写: 功能码05:写内部单个开关量状态;如光耦输出、继...
从机(PDM)响应返回的报文格式: 3 功能码“03”:读多路寄存器输入 例如:主机要读取地址为01,起始地址为0116的3个从机寄存器数据。 从机(PDM)数据寄存器的地址和数据为: 主机发送的报文格式: 从机(PDM)响应返回的报文格式: 4 功能码“05”:写1路开关量输出(“遥控”) 例1:开关量输出点DO1,其当前状态为“...
基于Modbus协议的485总线,采用C51单片机作为主机,多个智能传感器作为从设备,欲准确高效得采集多传感器数据,应该功能码为03H读多个寄存器的值,那么从设备回送消息时是一次回送多个从设备数据 还是按照从设备地址进行N次回送呢? 0 2016-3-7 13:38:14 评论 淘帖 邀请回答 悠悠之居 相关推荐 • Modbus协议是什...
3 300001~365536 30001~39999 输入寄存器(Input registers) 无符号2字节整型 只读 4 400001~465536 40001~49999 保持寄存器(Holding registers) 无符号2字节整型 读/写 数据模型中的每一种数据区块都最多允许有65536(2^16)个元素,Modbus定义了每个数据元素的地址,范围从0到65,535。但是每个数据元素的编号从1开始,...
modbus完整支持很多功能码,但是实际在应用的时候常用的也就那么几个。具体如下: 0x01: 读线圈寄存器(DO) 0x02: 读离散输入寄存器(DI) 0x03: 读保持寄存器(AI) 0x04: 读输入寄存器(AO) 0x05: 写单个线圈寄存器 0x06: 写单个保持寄存器 0x0f: 写多个线圈寄存器 ...
可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。读01地址设备0x0105保持寄存器数据 代码语言:javascript 复制 主机发送: 01 03 01 05 00 01 95 f7从机回复: 01 03 02 56 78 87 c6 03表示读多个寄存器,0105表示起始地址,0001表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示...
图7 模拟表1的3个RTU设备 然后将ZLAN5143连接到这个计算机串口。假如设备的IP为192.168.0.200,端口4196,Modbus TCP软件连接上这个IP和端口后读取如下的数据。根据映射关系表,应该读取0～7这8个寄存器,功能码为03;应该读取128到136这9个bit性寄存器,功能码为01。