意义:modbus 定义。见附录1。 作用:指示具体的操作。 MODBUS-RTU 一、一个报文分析 先声明下我们的目的,我们是要两个设备通讯,用的是MODBUS协议。上面简单介绍了:“报文”“CRC校验”“功能号”。 在单片机中拿出一部分内存(RAM)进行两个设备通讯,例如: 数组后面的注释,说明 OX[20] 代表是输出线圈,用功能码 ...