1、MODBUS是与基础通信层无关的通信协议。 2、MODBUS-TCP/IP通信协议中,串行链路通信中的主从模式的概念演变为客户端与服务器。客户端相当于主站,服务器相当于从站。串行链路的一主多从架构演变为多客户端多服务器的架构。 3、MODBUS在TCP/IP协议族的实现是处于TCP/IP协议族的最上层应用,它的实现需要操作系统的...
事务处理标识:可以理解为报文的序列号,一般每次通信之后就要加1以区别不同的通信数据报文。 协议标识符:00 00表示ModbusTCP协议。 长度:表示接下来的数据长度,单位为字节。 单元标识符:可以理解为设备地址。 所以rtu_tcp的客户端报文发送格式为 MBAP在服务端时,事务处理标识,协议标识符,单元标识符,会复制该值应答...
服务端用客户地址来点名，发命令。客户端都在等待，点到自己就解释该命令并返回结果。
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与在Modbus RTU和Modbus ASCII一样,在Modbus TCP协议栈的封装中,我们也需要定义客户端对象和服务器对象,自然也免不了要定义这两种类型。 首先我们来定义本地客户端的类型,其成员包括:一个uint32_t的写服务器标志数组;服务器数量字段;服务器顺序字段;本客户端所管理的服务器列表;4个数据更新函数指针。具体定义如下...
TCP和UDP的区别 modbus通讯协议是一种工业数据通讯的对话标准,就像日常生活中的英语或汉语。TCP或UDP分别是两种不同的以太网应用层数据通讯协议,TCP协议需要先建立服务器和客户端连接,进行点对点数据通讯,而UDP不需要建立连接,通讯的各方都是对等的,可以进行一点对多点的广播式数据传输。