针对当前无人机目标图像检测方法精度较低和检测速度过慢的问题,提出一种结合轻量级网络和改进多尺度结构的目标检测算法.首先采用Mobile NetV3轻量级网络替换YOLOv4的主干网络,减少模型复杂度,提升检测速度;其次,引入改进多尺度结构的PANet网络,增强高维图像特征和低维定位特征的流动叠加,提升对小目标的分类和定位精度;最后...
为了进一步提升跟踪的准确度,本文采用YOLOv4与DeepSORT相融合的一种组合模型.该模型首先采用YOLOv4对群养猪进行身份识别与检测,然后采用YOLOv4与DeepSORT相关联对群养猪实现跟踪并画出运动轨迹图,以提升猪只目标跟踪的准确度.利用该模型在VOC数据集上进行验证,该模型的MOTA指标比CenterNet+DeepSORT模型,SSD+DeepSORT模型...