支持基础绘图接口以及特征图可视化 支持本地、TensorBoard 以及 WandB 等多种后端,可以将训练状态例如 loss 、lr 或者性能评估指标以及可视化的结果写入指定的单一或多个后端 允许在代码库任意位置调用,对任意位置的特征、图像和状态等进行可视化和存储。 三 基础绘制接口 可视化器提供了常用对象的绘制接口,例如绘制检测框...
MMDetection3D是一个开源的3D目标检测工具箱,为研究者提供了丰富的算法和工具。本文将引导你完成MMDetection3D的环境搭建,并展示如何使用它进行3D目标检测训练、测试与可视化。 一、MMdetection3D环境搭建 首先,我们需要创建一个虚拟环境并激活它,以便隔离MMDetection3D的依赖项。在命令行中输入以下命令: conda create -n ...
python tools/test.py --config /data/mmdetection3d-main/configs/minkunet/minkunet18_w32_torchsparse_8xb2-amp-15e_semantickitti.py --checkpoint /data/mmdetection3d-main/configs/minkunet/minkunet_w32_8xb2-15e_semantickitti_20230309_160710-7fa0a6f1.pth --work-dir /data/mmdetection3d-main/aaaaaa...