MLDT: Multi-Level Decomposition for Complex Long-Horizon Robotic Task Planning with Open-Source Large Language Model MLDT:一种基于开源大模型针对复杂长期机器人任务规划的多级分解方法 作者:吴亦珂1、张嘉韬2、胡楠1、唐澜绫2、漆桂林1、邵郡2、任杰2、宋伟2 作者单位:1:东南大学 知识科学与工程实验室 2:...
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产品名称:MLDT-II电动机综合试验台 产品型号:MLDT-II 产品展商:徐吉 产品文档:无相关文档 简单介绍 随着现代工业的发展,对电机的需求不断增长,且使用的环境恶劣,容易产生大的隐患,电机的损坏率也较高,因此电机生产和修理厂家对电机一些必要参数进行检测和试验也是必要的;同时使用电机用户对电机定期检测也是降低和...
MLDT有几种不同的接口可传用,对这一接口,由于PMAC2提供激励脉冲,所以带外部激励的格式是需要的,由于激励脉冲和回馈脉冲具有RS-422的等级,所以通常这种格式是RS-422接口PMAC2的MLDT的输入和输出具有RS-422的电平。 信号格式 外部激励的型式有两种通用的信号格式,MTS把它们叫做RPM和DPM,在RPM格式(见图9-1)有两个...
MLDT-10A接地引下线导通测试仪的详细介绍 二、技术指标 1、输出电流:200mA、1A、5A、10A 2、分辨率:1μΩ 3、量程:1mΩ-0.8Ω (10A档) 2mΩ-2Ω (5A档) 10mΩ-10Ω (1A档) 100mΩ-50Ω (200mA档) 4、 准确度:0.5% 5、工作温度:0~40℃ 6、工作湿度:≤90%RH,不结露 7、工作电源:AC220V±...
12011年第1期Computer&.DigitalEngineering21平均保障延误时间(MLDT)建模方法研究’孙磊贾云献王帅(军械工程学院装备指挥与管理系石家庄050003)摘要针对现代装备系统的精确化保障要求,对装备保障的主要参数指标MLDT进行了建模分析,主要分析了三种计算方法:图估法、解析法和基于排队论的MLDT建模理论,解决了评估MLDT指标时的...