值得注意的是,ML-Agents Toolkit 利用Sentis在 Unity 场景中运行模型,以便Agent可以在每一步采取最优操作。鉴于 Sentis 支持 Unity 支持的大多数平台,这意味着您使用 ML-Agents Toolkit 训练的任何模型都可以嵌入到在任何平台上运行的 Unity 应用程序中。请参阅我们的专门博客文章了解更多信息。 定制化训练
首先先将官方案例工程文件夹中的 \Assets\ML-Agents\Examples\Basic 文件夹和 \Assets\ML-Agents\Examples\SharedAssets 文件夹复制到我们自己的工程文件夹下面,然后在自己的工程中打开 \Assets\ML-Agents\Examples\Basic\Prefabs\Basic 预制体,将预制体子物体BasicAgent里面的所有的脚本组件全部移除。
ML-Agents提供了关于模仿学习的两种算法,一种是Generative Adversarial Imitation Learning(生成对抗模仿学习),简称GAIL,还有一种是Behavior Cloning(行为克隆),简称BC,在大多数情况下,两者可以一起使用。 如下图,在金字塔环境中,同时使用生成对抗模仿学习,行为克隆,好奇心奖励,普通强化学习四种方法的情况下,得到相同结果...
记录四:报错:执行mlagents-learn时报错信息如下: C:\Users\Administrator\Desktop\ml-agents-release_19\ml-agents-release_19>mlagents-learn config/ppo/3DBall.yaml --run-id=first3DBallRun ┐ ╖ Version information: ml-agents: 0.28.0, ml-agents-envs: 0.28.0, Communicator API: 1.5.0, PyTorch: ...
Unity ML-Agents(Machine Learning Agents)是Unity Technologies推出的一个开源项目,旨在将游戏和模拟环境转变为训练智能代理的平台。这个工具包为游戏开发者和AI研究人员提供了一个强大而灵活的框架,使他们能够轻松地在Unity环境中实现和训练智能代理。 ML-Agents的核心功能 ...
安装Unity, 克隆 ML-Agents github 仓库至本地. 1. 打开场景并运行 用Unity 打开 Github clone 下来的项目; 具体就是打开 Unity Hub, 选择 Open (而不是 New Project), 打开 clone 下来的储存库的 Project 文件夹. 打开官方示例工程里面 \Assets\ML-Agents\Examples\Basic\Scenes 路径下的 scene (如图), ...
ml-agents/docs/Python-LLAPI.md at develop · Unity-Technologies/ml-agents · GitHub 构造环境 work-id 可以用于指定训练进程id,保证唯一被使用。 成员 reset:重置环境。 close:关闭环境。 step:类似unity的update帧的概念,但不是不对应unity的生命周期。
在《赛博朋克2077》的动态NPC系统到《Dota 2》OpenAI Five的突破性表现中,强化学习正在重塑游戏AI边界。本文将通过Unity ML-Agents框架,结合PPO算法与课程学习技术,构建具备多任务处理能力的智能体。我们将实现一个3D环境下的综合训练系统,涵盖环境搭建、算法调优、课程编排到评估工具开发的全流程。
mlagents工作原理 一、 ML-Agents作为Unity引擎的机器学习扩展工具,其技术架构采用分布式模块化设计。我们在开发自动驾驶仿真系统时发现,其环境模拟层通过Unity物理引擎驱动三维场景渲染,Agent模块负责封装决策单元,每个Agent配备独立观测传感器组。以无人机集群控制为例,需配置9轴IMU数据采集模块和LIDAR点云处理接口。 二...
【Ml-Agents官方样例十】消消乐(两种格子颜色形状索引绘制方式) 小砖同学 95 0 【ML-Agents官方样例九】点数大小(配置参数讲解与训练结果) 小砖同学 127 0 【ML-Agents官方样例十一】阴暗的爬行(数据观测传感器讲解) 小砖同学 100 0 【Ml-Agents官方样例二】相机观测可行性验证 小砖同学 141 0 【ML-Age...