1、无人机地面站GCSMission Planner 操作使用手册小左实验室2014-10-1目录Mission Planner 操作使用手册11.Mission Planner简介22.Mission Planner安装23.飞控板固件加载34.链接飞控板55.Mission Planner显示面板及特点5连接 Connect5飞行数据Flight Data5飞行规划 Flight Planning7初始化设置 Initial setup7参数配置和调整...
打开Mission Planner软件,左上角区域从下拉菜单中选择COM口,可以选在AUTO选项,并设置串口通讯波特率为115200。 在主画面上,选择Initial Setup | Install firmware画面,选择恰当的飞行器图标,回答提示画面“Are you sure”"Yes"。当Mission Planner探测到pixhawk后,将要求你拔下飞控板,再次插入飞控板,数秒后点击OK按钮...
链接飞控板5 5.Mission Planner 显示面板及特点5 5.1 连接 Connect 5 5.2 飞行数据Flight Data 5 5.3 飞行规划 Flight Planning7 5.4 初始化设置 Initial setup7 5.5 参数配置和调整 Params Configure 安定tuning 7 5.6 仿真器8 6 飞行任务规划8 6.1 航点规划及动作8 6.2 任务指令参考10 6.3 相机控制与自动...
Mission Planner可以给飞行器设置自动任务,当飞行器处于auto模式时启动自主飞行模式。 航点规划及动作 ●设置Home Position: 对于Copter,Home Position就是飞控板上电的位置,这意味着如果执 行RTL模式,将自动返航到Home Position。对于固定翼飞机,Home Position是GPS第一次锁定的位置。 ●任务简述:Copter任务,自动起飞到...
Mission Planner 可以给飞行器设置自动任务,当飞行器处于 auto 模式时启动自主飞行模 式。 航点规划及动作 设置Home Position: 对于 Copter,Home Position 就是飞控板上电的位置,这意味着如果执 行 RTL 模式,将自动返航到 Home Position。对于固定翼飞机,Home Position 是 GPS 第一次锁 定的位置。 任务简述:Copt...
Mission Planner界面分解 目前为未连接状态 黄色框:指南针目前指向 红色框:飞机目前的水平状态 橙色框:数传信号质量与时间 绿色框:飞行速度 蓝色框:飞行高度 黑色框: 空速:飞机相对于周围空气的速度 地速:飞机相对于地面的速度 白色框:飞行模式与到达下一个航点的距离...
打开MissionPlanner软件,左上角区域从下拉菜单中选择COM口,可以选在AUTO 选项,并设置串口通讯波特率为115200。 在主画面上,选择InitialSetup|Installfirmware画面,选择恰当的飞行器图标,回答 提示画面“Areyousure”"Yes"。当MissionPlanner探测到pixhawk后,将要求你拔下 ...
打开MissionPlanner软件,左上角区域从下拉菜单中选择COM口,可以选在AUTO 选项,并设置串口通讯波特率为115200。 在主画面上,选择InitialSetup|Installfirmware画面,选择恰当的飞行器图标,回答 提示画面“Areyousure”"Yes"。当MissionPlanner探测到pixhawk后,将要求你拔下 ...
MissionPlanner地面站操作使用 PAGE \* MERGEFORMAT 1 无人机地面站(GCS) Mission Planner 操作使用手册 小左实验室 2014-10-1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc442042197 Mission Planner 操作使用手册 PAGEREF _Toc442042197 \h 1 HYPERLINK \l _Toc442042198 1.Mission Planner简介 PAGEREF ...
spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi 前面我们已经对PIXHAWK 飞控和地面站软件Mission Planner 有了一定的介绍,下面就一起在地面 站上来校准我们的飞控吧。 一、连接CONNECT 当我们对MP 进行固件加载和升级完成后,就可以对我们的飞控进行校准了,那么首先我们要做的是 三件事:一是遥控输入校准,二是加速度校准,三是...