Mind+Arduino实验19 小车自由行 创意笔记《Mind+Arduino实验19 小车自由行》 2021年11月14日 今天的试验是用Mind+编程,用超声波传感器实现避障小车功能。 1.手工完成小车 把Arduino 的UNO板、L298N电机驱动器、充电宝和超声波传感器用扎带固定到小车底盘上,充电宝负责供电。 2.接线 将ArduinoUNO板的5V和GND引脚扩...
函数:红外遥控按键与车轮、LED指示灯和液晶显示屏状态显示的联动,通过6组函数代码实现。 主程序分为两段:第一段是红外遥控,第二段是超声波避障小车。 程序上传后,红外遥控的功能是:按下“2”键前进,按下“8”键后退,按下“4”键左转,按下“6”键右转,按下“5”键停止。 如果按下0键,启动超声波避障小车...
他使用Mind+编程软件的拖拽式编程功能,将小车前进、后退、左转、右转等动作与遥控器的按键相绑定,实现了基本的控制功能。随后,他学习了如何使用传感器,将小车的速度和方向与传感器的数据相结合,实现了自动避障功能。 最后,小王经过了多次调试和尝试,成功地制作出了一辆功能完善的机器人小车。他通过这个项目,加深了对...
智能循迹避障小车的红外模块 轨道上。红外避障模块检测到前方有物体时,红外接收管会收到红外线(即使前方没有物体,它也会感受到物体,只不过接收到的红外线越强,U3的电压就越趋近与0伏),红外循迹模块指示灯亮,DO低电平(DO接到单片机)。在使用时要调节电位器来改变U3的里面度。2.红外测速模块(光电测速传感器) TR...
19.1 预备知识——了解小车 19.2 引导实践——组装小车,让小车动起来 19.3 深度探究——小车能前后左右自由行走 19.4 课后练习 第20课 避障小车 20.1 预备知识——超声波测距传感器在生活中的应用 20.2 引导实践——用超声波测距传感器做避障小车 20.3 深度探究——用舵机和超声波测距传感器做扫描避障小车 20.4 课后...
19.3 深度探究——用遥控器控制小车的运动 131 19.4 课后练习 134 20.1 预备知识——超声波传感器在生活中的应用 135 20.2 引导实践——用超声波传感器做避障小车 136 20.3 深度探究——用舵机和超声波传感器做扫描避障小车 138 20.4 课后练习 141 21.1 预备知识——认识灰度传感器 ...
第20课 避障小车 20.1 预备知识——超声波测距传感器在生活中的应用 20.2 引导实践——用超声波测距传感器做避障小车 20.3 深度探究——用舵机和超声波测距传感器做扫描避障小车 20.4 课后练习第21课 巡线小车 21.1 预备知识——认识灰度传感器 21.2 引导实践——检测Mini巡线传感器 21.3 深度探究——用Mini巡线...
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能够使用超声波传感器制作避障小车。在完成障碍停车挑战赛的过程中体验机器人的测试与调试过程。教学重点 1、进一步熟悉超声波传感器的用法。 2、能够使用超声波传感器制作避障小车。 3、在完成障碍停车挑战赛的过程中体验机器人的测试与调试过程。教学难点 1、能够使用超声波传感器制作避障小车。 2、在完成障碍停车挑战...