精确线性化应加为反馈规律: u=1a(x)[−b(x)+v] 系统控制率: v=a(x)u+b(x) 线性系统的标准形式: x˙=Ax+Bvy=Cx 参考实例: Think:非线性系统 (二) MIMO系统反馈线性化实例2 赞同 · 0 评论文章编辑于 2021-11-14 09:36 MIMO (多输入多输出) 非线性控制 非线性系统 ...
Think:非线性系统 (一) MIMO系统反馈线性化4 赞同 · 0 评论文章 系统状态空间模型: x¯˙1=x¯12+x¯2+u1x¯˙2=x¯1+x¯22+u2y1=x¯1y2=x¯2 系统标准形式: f(x)=[x¯12+x¯2x¯1+x¯22]g1(x)=[10]g2(x)=[01]h1(x)=x¯1h2(x)=x¯2 系统的相对阶...
因此，5G系统中的MIMO波束选择（MBS）问题非常突出。如多小区MIMO波束分配、大规模MIMO天线权值优化，其寻优空间（状态集与动作集）与小区数量呈指数增长关系，庞大的计算量使得传统方法难以实现大规模的实时优化计算。目前玻色量子联合中国移动研究院共同研究了基于量子计算的MIMO波束选择（MBS）问题，在5G通信领域取得了...
1.为了提高容量,NR应考虑使用双极化MIMO和单极化MIMO。 2.在单极化和双极化MIMO之间选择MIMO配置应基于特定的信道模型参数,如SNR、XPD和Rician K因子。 为了支持双极化MIMO,CSI测量和反馈过程应该考虑一些极化相关信息,如XPD、CPR、K因子和UE旋转引起的极化失配。由于这些值不经常变化,因此额外的开销不会很大。 为了...
MIMO探通一体化系统可根据载频数量分为两种:(1)多载频MIMO一体化系统:以跳频和正交频分复用信号为代表,通信信息可调制于频率、频率增量、相位、方向图等参数中;(2)单载频MIMO一体化系统:通过设计发射波形矩阵或正交波形加权矩阵,用户端通信信息可采...
相比于Rel-13版本,Rel-14中MIMO技术增加了CSI 报告的准确性,支持了最大到32的天线端口,减少波束赋形CSI-RS资源的开销等。 32天线码本 Rel-14要求支持最大到32天线端口,由于天线配置与Rel-13相同,因此最直接的方法就是对16天线码本进行扩展,使其支持32端口CSI RS。但随着天线端口数目的增加,CSI-RS的开销也越...
当时,可以实现状态反馈精确线性化(此时没有内部动态)。即取: 当时,可以实现输入输出精确线性化(此时有内部动态),但解的式子与上面的表达式一样。 5.6 ⑴问题的提法: 给定一个非线性系统 给定初始状态 及 的邻域 ,找一个静态状态反馈控制律 使闭环系统 的每一输出 , ,只受相应的输入 的影响,而与其他 无关。
卫星辅助的去蜂窝大规模MIMO通感一体化系统 石俊杰,许炜阳,刘渊博 (重庆大学,重庆 400044) 【摘 要】为了应对未来通信系统中物联网业务和数据业务需求的激增,以及通信与雷达频谱重叠导致的资源紧缺问题,同时提高系统容量和降低感知网络部署...
极化MIMO在NR中的应用主要体现在以下几个方面：提升频谱效率：在5G新空口中，极化MIMO技术通过利用天线的垂直和水平极化，优化了无线资源的利用，显著提升了频谱效率。消除信道相关性：在毫米波频段的视线主导环境中，天线单元间的相关性以及信道秩的限制尤为突出。极化MIMO通过利用天线的不同极化方向，可以...
MIMO R13&R14标准化详细解读 LTE Rel-13 MIMO技术 相比之前版本,Rel-13中MIMO技术是为了更好的应用在2D的天线阵列。 为了更好的利用天线端口资源,在Rel-13中定义了两种CSI-RS: --Class A CSI-RS:不对CSI-RS进行波束赋形,该CSI-RS的使用与TM9中的相似,唯一的区别是需要定义最大支持16端口的2D码本;...