本文适用于ASU或CDC的算法开发和验证,尤其适用于控制器底层软件也自主开发或可控的用户,不适用于整套系统完全黑盒的测试用户。因此,本文HIL的测试对象为控制器本身而非整套悬架系统。 #02 仿真前提 满足ASU&CDC的MIL/HIL测试须要满足如下条件 1.建立CDC物理模型,即CDC速度 -电流- 力图谱。通常由第三方激振台或CDC...
以上四中测试,其中MIL、SIL、PIL三种测试都是和MBD开发模式下特有的,而HIL不同,无论你是否使用MBD开发,都可能需要做HIL。不是所有的应用都需要,但是以下两种情况建议做HIL: 1.在控制器软硬件不成熟的条件下,运行出错可能会导致人身伤害或者重大财产损失的情况;2.在开发过程中,被控对象开发滞后于控制器开发的情况。
功能测试是HIL的测试的落脚点,后面提到了软硬件接口测试,我想主要是在HIL测试层级硬件接口测试主要指的是控制器输入输出PIN脚的接口测试,包括故障注入的测试。软件主要是针对CAN接口的测试。 工作职责3:主要考虑估计有2点,第一方面,设计HIL电气原理图,主要是能够针对设备的故障进行排查;连接线束,可能要根据实际的使用进行...
功能测试是HIL的测试的落脚点,后面提到了软硬件接口测试,我想主要是在HIL测试层级硬件接口测试主要指的是控制器输入输出PIN脚的接口测试,包括故障注入的测试。软件主要是针对CAN接口的测试。 工作职责3:主要考虑估计有2点,第一方面,设计HIL电气原理图,主要是能够针对设备的故障进行排查;连接线束,可能要根据实际的使用进行...
HiL测试是一种在专用测试台上测试和验证复杂软件系统的方法。在HiL测试中，需要模拟被测ECU的车辆和环境输入，以模拟实际驾驶条件。HiL测试台包括所有相关的车辆组件和模拟器，后者向真实的摄像头和雷达系统提供输入，以测试系统是否对输入作出正确响应。与MiL和SiL相比，HiL环境更为复杂，但它使得不同集成级别的分析...
MIL、SIL、PIL 、HIL区别 区别解析: MIL(模型在环):主要用于在模拟环境中评估控制算法的功能性,确认模型是否能实现设计的需求。这通常在早期开发阶段进行,有助于及早发现设计问题。 SIL(软件在环):此测试关注软件代码与控制模型的功能一致性。通过将模型输出与代码运行结果进行对比,确认两者之间的吻合程度。SIL常在...
本文适用于ASU或CDC的算法开发和验证,尤其适用于控制器底层软件也自主开发或可控的用户,不适用于整套系统完全黑盒的测试用户。因此,本文HIL的测试对象为控制器本身而非整套悬架系统。 02.仿真前提 满足ASU&CDC的MIL/HIL测试须要满足如下条件 1.建立CDC物理模型,即CDC速度 - 电流 - 力图谱。通常由第三方激振台或CD...
MIL、SIL、PIL三种测试都是和MBD开发模式下特有的,而HIL不同,无论你是否使用MBD开发,都可能需要做HIL。不是所有的应用都需要,但是以下两种情况建议做HIL: 在控制器软硬件不成熟的条件下,运行出错可能会导致人身伤害或者重大财产损失的情况; 在开发过程中,被控对象开发滞后于控制器开发的情况。
测试人员可以分析不同集成级别。在通用V模型中，MiL、SiL、HiL测试环境分类适用于技术系统设计阶段的测试，组件和集成测试在MiL测试环境中进行，组件编程和编译后使用SiL测试环境，系统测试则在HiL测试环境中进行。正确分类测试级别能够优化整个测试过程，实现质量最大化、成本最小化以及符合ISO 26262标准。
汽车制造中MIL、SIL、PIL、HIL的关系 在汽车制造与软件开发中，MIL（模型在环）、SIL（软件在环）、PIL（处理器在环）以及HIL（硬件在环）构成了多个关键测试阶段，旨在全面评估不同层级的系统和软件表现。“在环”概念强调了测试对象与模拟生产环境组件间的特殊交互方式，通过模拟环境对测试对象状态和计算进行反应，...