面向智能移动机器人市场,Livox 推出最新一代 3D 激光雷达 Mid-360,开启混合固态激光雷达 360° 立体感知新篇章。凭借小巧体积,Mid-360 的安装布置更加灵活。同时,Mid-360 充分考虑了移动机器人对导航、避障等升维感知的需求,兼容室内外场景,赋能移动机器人进入空间智能感知新时代。 360° * 59° FOV [1] 0.1m ...
建议用户增加散热措施,保证外壳温度不超过 80℃。若温度过高将会触发过温保护机制, Mid-360 会发出超温警告,严重超温时 Mid-360 将停止运行。 [8] 当环境温度范围为 -20℃至 0℃时, Mid-360 将自动运行自加热模式,峰值功率可高达 14W,请合理设计供电电源,保证设备正常工作。
前者是livox激光雷达自己读取数据,数据的参数是电脑配置的,不需要走ros的链路.但是(SDK2+driver2)这个组合再前者的基础上,还需要配置 MID360_config.json(文件见下面链接),需要更改下面代码中的5个ip,前4个是上位机(笔记本IP),最后一个是mid360的ip 运行黄色部分是运行mid360定制的msg数据类型,执行下面命令,相当...
* 这种改线方式是买一个现成的航空插头线,然后根据针脚位置和MID360线序来改 * 修改起来的话,需要注意线的公母,是左右相反的 * 1号和9号可以连在一起,2号和3号可以连在一起 * 大部分现成的航空插头都是满足MID360的使用功率和18W的启动功率 二、自己画PCB * 在工作过程中,机缘巧合下需要做出足够小的M12...
型号 Mid-360 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采购上完成线上购买,则最终以订单结算页价格为准。 抢购价:商品参与营销活动的活动价格,也可...
一、运行mid-360 1、硬件连接 1.1将mid360的一分三航空线的网线插口插入机载电脑的网口中,然后给mid360上电。 1.2(1)进入ubuntu设置IP地址 (2)按照如图设置IP地址,子网掩码和网关(无论序列号是什么,都是这样设置,后面你就知道我为什么这么说了)
2.6 /path 三、用livox mid360硬件适配LIO_SAM算法 代码仓库在[1]项目做完可以PR哦;背景图是github为了庆祝万圣节哦! 一、借鉴FAST_LIO2的做法[2] 1.1 对比配置文件[3] 首先对比下面的2个launch文件,几乎没有差别,主要差别在配置文件 **.yaml;
面向蓬勃发展的低速移动机器人与自动驾驶场景，Livox览沃科技正式宣布推出觅道系列全新混合固态激光雷达：Mid-360。相较于传统360° 16线或32线机械式激光雷达，Mid-360在性能等同基础上拥有体积更小、成本更低的巨大优势；若与当下主流混合固态主激光雷达比较，Mid-360首次将FOV扩大至360°，可凭小巧躯身覆盖车身四周...
在Mid-360 激光雷达技术的加持下,虎鲸(Hookii)的 HOOKII Neomow X 割草机器人性能表现卓越,为用户提供了一个更加智能、高效的割草解决方案。 览沃科技有限公司(Livox)是一家基于DJI内部孵化机制的独立公司,致力于 3D 激光雷达技术开发。 Livox成立于 2016 年,立志突破激光雷达行业当前的技术壁垒,通过生产优质可靠且...
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