UART是machine模块中的一个类,它主要是对串口UART设备的配置和操作。我们来看下machine.UART类的构造函数。 class machine.UART(id, baudrate, tx, rx, bits, parity, stop, timeout, ...) 各个参数的含义如下:● id:表示串口编号,ESP32C3中有效值为0和1● baudrate:波特率,默认值为9600● tx:接收口的GP...
Pico 上有两组串口UART0与UART1,因此可以使用这两组串口相互通信。 硬件需求 电路 UART0 RX(GP1) - UART1 TX(GP4) UART0 TX(GP0) - UART1 RX(GP5) 代码 frommachineimportUART, Pinimportutime# 初始化串口uart0 = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1)) uart1 = UART(1, baudrate...
使用给定参数初始化UART总线: baudrate 为时钟频率。 bits 为每个字符的位数,7、8或9。 parity 为奇偶校验, None,0(偶)或1(奇)。 stop 为停止位的数量,1或2 flow 设置流控制类型。可为0、 UART.RTS, UART.CTS 或UART.RTS | UART.CTS. timeout 为等待读取/写入首个字符的超时时长(以毫秒为单位)。
timeout:读取打一个字节超时时间(ms) timeout_char:两个字节之间超时时间 read_buf_len:读缓存长度 uart.deinit() 关闭串口 uart.any() 返回缓冲区数据个数,大于0代表有数据 uart.writechar(char) 写入一个字节 uart.read([nbytes]) 读取最多nbytes个字节。如果数据位是9bit,那么一个数据占用两个字节,并且n...
uart = UART(2, 115200, timeout=2) # 直接使用串口模块连接UART2 ser = serial.Serial(uart) # 匿名工作站上位机调参 ser.serial_pc(target_enc_A, enc_A, target_enc_B, enc_B ) 1. 2. 3. 4. PID响应曲线绘图展示 下载链接:匿名地面站——Micropython调参神器 ...
uart.write("ESP32 uart send example!\r\n") 运行结果如下, 完成的功能即:ESP32通过串口发送数据给USB转TTL设备 4.串口接收 代码如下: from machine import UART,Pin uart = UART(2, baudrate=115200, rx=13,tx=12,timeout=10) while True: ...
uart = UART(2,baudrate=115200,rx=13,tx=12,timeout=10) whileTrue: ifuart.any(): rev_data = uart.read() print(rev_data) 结果如下:在左侧窗口里发送什么,右侧窗口就会接收到什么。 完成的功能即:USB转TLL设备通过串口发送数据给ESP32。
from machine import UART,Pinuart = UART(2, baudrate=115200, rx=13,tx=12,timeout=10)while True:if uart.any():rev_data = uart.read()print(rev_data) 结果如下:在左侧窗口里发送什么,右侧窗口就会接收到什么。 完成的功能即:USB转TLL设备通过串口发送数据给ESP32。如果改为: ...
UART(id, baudrate, bits, parity, rx, tx, stop, timeout)复制代码 id : 串口编号 ESP32的UART...
frompybimportUART,Servo#舵机信号线接X1,可以创建4个Servo,分别是1~4,对应的引脚是X1~X4s1 = Servo(1)#调整舵机转动到0角度的位置s1.angle(0) uart= UART(3,9600,timeout=10)defsetServoTurn(flag): turn_angle=s1.angle()ifflag:#逆时针 值递增 最大值90度turn_angle += 15#每按一次转15度iftu...